机电一体化毕业课题论文李俊.docVIP

武汉科技大学继续教育学院 毕业论文（设计） ? 鄂州职业大学教学站（点） 2011届机电一体化专业 ? 题 目：PLC类交通灯毕业设计 学 号： 014911110215 学 生： 李 俊 指导教师： 熊春花 评阅教师： 熊春花 ? ? 2013年5月15日 目 录 摘 要---------------------------------------------------------------------4 1. PLC的特点及应用---------------------------------------------------3 1.1 概述 3 1.2 PLC的特点 5 1.3 PLC的应用 4 2. PLC的结构及原理---------------------------------------------------6 2.1 PLC的分类 6 2.2 PLC的结构 6 2.3 PLC的工作原理 7 2.4 PLC汇编语言 7 2.5 PLC的基本指令 9 2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 13 3. 梯形图的设计与编程方法----------------------------------------13 3．1 控制要求 13 3．2 控制时序 13 3．3 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 14 3．4 I/O分配表........................................................15 4. 程序设计-------------------------------------------------------------16 4．1 PLC交通灯毕业设计梯形图 16 4．2 PLC交通灯毕业设计指令图 18 4．3 软件设计 21 5.PLC交通灯毕业论文设计总结------------------------------------21 谢 辞--------------------------------------------------------------------22 参考文献-----------------------------------------------------------------22 摘 要 1. PLC的特点及应用 1.1 概述 　可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、