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杭州建设工程施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求附录
附录1 《杭州市工程施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求》
为了贯彻落实浙江省住房和城乡建设厅《》精神,有序杭州市工程安全质量物联网管理应用平台物联网管理应用平台在系统实施初期,选择3家监控系统生产企业,进行系统试运行,试运行期6个月(至2011年底)。针对杭州市工程施工安全质量物联网管理应用平台监控系统接口要求以下接口。
上传数据内容说明
1)实时工作数据
主要数据内容包括:风速、载重、回转、幅度、高度、力矩、报警状态、传感器状态,上报时间。
注:设备开机后,首先与远程服务器建立连接,并进行注册流程;注册结束后,开始发生保存在设备端的历史记录,发送历史记录并收到服务器确认回复后,删除历史记录;发送历史记录的同时,不影响实时数据上报。
2)塔机基本参数
以下两种情况需要上报塔机基本参数数据:塔机注册时上报;传感器配置。
3)塔机静态参数
在注册时上报该数据内容;主要数据内容包括但不限于:类型、XY坐标、塔身高、塔顶高、前吊点等。
4)工作循环记录信息
;
5)塔机控制器运行记录
设备每次开机超过10分钟,生成该次运行时间记录,每分钟更新一次运行时间;每十分钟向服务器发送一次本次开机、运行时间记录。主要包括内容:开机时间、运行时间。
6)塔机GPS数据
7)塔机时钟同步
支持NTP时钟校准协议。
控制器与服务器通信命令格式说明
控制器与服务器通讯协议约定
塔机控制器与服务器之间使用基于IP协议的数据网络,在传输层使用TCP协议;
服务器建立TCP监听,塔机控制器不启动TCP监听,塔机发起对服务器TCP连接,TCP建立后保持常连接状态不主动断开,塔机控制器定时向服务器发送心跳数据包并监测连接状态,一旦连接断开则重新建立连接。
控制器与服务器通信帧结构设计
控制器与服务器通信帧结构如表1.1所示。
表1.1 控制器与服务器通信帧结构
帧头:2byte 帧长度:
1byte 帧流水号:
2byte 协议
版本:
2byte 命令:
1byte 数据载荷:
n byte 校验和:
1byte 帧尾:
2byte 0x5A55 0x00~0xFF 0x0000~
0xFFFF 0x0000~
0xFFFF 0x00-0xFF —— 0x00~0xFF 0x6A69 如表1.1所示,控制器与服务器之间通信帧结构包括帧头子域、帧长度子域、帧流水号子域、协议版本子域、命令子域、数据载荷子域、校验和子域以及帧尾子域。其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域1个字节,其值为除帧头、帧尾外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,约定在1分钟内,该帧流水号在系统里面是唯一的,以便区分不同帧;协议版本子域2个字节,表示命令的协议版本;命令子域1个字节,其值定义如表1.2所示;数据载荷子域的字节数n是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节;帧尾为固定的2个字节(0x6A69)。
说明:
协议版本号用两个字节表示,采用BCD编码,高字节表示整数位,低字节表示小数位,第一版命名为:1.00。
表示方法为:
低字节:**** **** :0x00
高字节:**** **** :0x01
命令子域值定义如表1.2所示。
表1.2 命令子域值
命令值 描述 是否必须 0x01 控制器向服务器注册请求 必须 0x02 控制器向服务器注册ACK 0x05 上报塔机基本参数 必须 0x06 上报塔机基本参数ACK 0x07 上报塔机塔机静态参数 必须 0x08 上报塔机静态参数ACK 0x09 上报塔机禁行区参数 可选 0x0A 上报塔机禁行区参数ACK 0x0B 控制器向服务器注销请求 可选 0x0C 控制器向服务器注销ACK 0x0D 控制器向服务器发送心跳 必须 0x0E 控制器向服务器发送心跳ACK 0x10 控制器上报实时数据 必须 0x11 控制器上报实时数据ACK 0x15 塔机校时请求 必须 0x16 塔机校时ACK 0x17 实时数据发送周期设置 可选 0x18 实时数据发送周期设置ACK 0x19 控制器运行时间记录 必须 0x1A 控制器运行时间记录ACK 0x1B 工作循环信息数据 必须 0x1C 工作循环信息数据ACK 0x1D 上报力矩曲线参数 可选 0x1E 上报力矩曲线参数ACK 0x20 读取塔机基本参数 可选 0x21 读取塔机基本参数ACK 0x22 读取塔机静态参数 可选 0x23 读取塔机静态参数ACK 0x24 读取塔机禁行区参数 可选 0x25 读取塔机禁行区参数ACK 0x31 读取塔机报警参数
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