电机控制课程设计研究报告.docVIP

电机控制课程设计 课 程 名 称 电机控制技术 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 目 录 任务书……………………………………………. 3 二、 直流开环系统……………………………………. 7 三、 直流转速单闭环调速系统………………………..9 四、 直流双闭环控制系统……………………………..14 五、 心得体会…………………………………………..19 六、 参考文献…………………………………………..19 课程设计任务书 课 程 名 称 电机控制技术 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 起 止 日 期 2010-5-24 —— 6-4 指 导 教 师 1．课程设计应达到的目的 《电机控制技术》是电气工程及其自动化专业的专业课程，内容包括直流调速、交流调速的基本原理和控制方法。本课程要求学生在掌握基本理论的基础上,逐步培养运用理论去分析解决现场实际问题的能力，而不是机械地仅仅掌握理论而已。本课程设计正是为达到这一目的而设计的。 2．课程设计题目及要求 一．必做题 直流开环系统、直流转速单闭环调速系统及直流双闭环控制系统动态模型仿真研究。 1、仿真时间为10秒，具体仿真内容如下： （1）起动 （2）3秒时加额定负载 （3）5秒时调速（速度自定） 2、要求获得的仿真波形有：转速波形和电枢电流波形。 3、比较分析上述三种系统转速波形和电枢电流波形，验证课上讲授的理论。 二．选做题 带电流截止负反馈的单闭环系统仿真。 1、仿真时间为10秒，具体仿真内容如下： （1）起动 （2）3秒时加额定负载 （3）5秒时调速（速度自定） 2、要求获得的仿真波形有：转速波形和电枢电流波形。 3、比较分析上述三种系统转速波形和电枢电流波形，验证课上讲授的理论。 3．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 课程设计任务： （1）审题、选题 （2）系统原理、结构框图的设计 （3）系统计算、建模、仿真框图、模块设计及源程序 （4）系统仿真结果分析及结论 （5）完整的设计报告 工作量的要求： 必做题+任选题（一题），要完成3000字左右的报告，包括课程设计的原理和工作过程。 要按照题目要求得出仿真模型及相关波形图。 视选题难度、完成的过程报告、所建模型及方真结果而决定成绩。 4．主要参考文献 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.北京：机械工业出版社，2003.7 电机学 电机拖动 5．课程设计进度安排 起 止 日 期 工 作 内 容 5月24日 2010年 5月25日 2010年 5月26日 2010年 5月27日 2010年 5月28日 2010年 5月31日 2010年 6月 1日 2010年 6月 2日 2010年 6月 3日 2010年 6月 4日 (1)审题、选题 (2)系统原理、结构框图的设计 (3)系统计算、建模、仿真框图、模块设计及源程序 (4)系统仿真结果分析及结论 (5)完整的设计报告 (6)发送电子档设计报告 6．成绩考核办法 提问答辩 报告、程序及波形图 教研室审查意见： 教研室主任签字： 年 月 日 院（系、部、中心）意见： 主管领导签字： 年 月 日 一、直流开环系统动态模型仿真研究 1..1 开环系统直流系统的介绍 在开环调速系统中