《起重机力学相关基本知识概论》.ppt

§2-4钢丝绳受力分析 （一）按钢丝绳许用拉力选择钢丝绳 钢丝绳的静载拉力：起升绳的静载拉力按式 来计算。式中 为钢丝绳的静载拉力 ； 为额定起重量及吊具重力之和； 为起升机构的总效率，一般取0.80-0.90； 为起升机构的钢丝绳分支数。吊装绳的静载拉力如下图所示，按式 来计算。式中 为吊装绳的静载拉力； 为吊载重力；Z为吊装绳的分支数。 §2-4钢丝绳受力分析 （一）按钢丝绳许用拉力选择钢丝绳 钢丝绳的选择：为了安全，所选择的的钢丝绳许用拉力[F]应不小于钢丝绳的静载拉力 。 Goodbye! 再见！ * 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 天隆（常州）精密机械有限公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 江西省火电建设公司 * 第一章：起重机的基本参数 起重机的基本参数是表征起重机特性的，它包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。 （一）起重量G 起重机在各种工况安全作业所容许的重物的重量，称为额定起重量，单位为吨； 我国规定，额定起重量（Q）不包括吊钩重量，如使用其他辅助取物装置和吊具（如抓斗、夹钳、电磁吸盘等）时，这些装置的自重应包括在起重量内； 臂架式起重机的额定起重量在不同的幅度时是不同的； 额定起重量已列为国家标准 第一章：起重机的基本参数 （二）起升高度D 起重机吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离称起重机的起升范围D。 起重机吊具的最高工作位置与起重机的水准地平面之间的垂直距离称起重机的起升高度H。 起重机吊具的最低工作位置与起重机水准地平面之间的垂直距离称起重机的下降深度h。 D=H+h，当无下降深度的使用场合，起升范围D等于起升高度H。（工厂内的起重机） 对起重高度和下降深度的测量，以吊钩钩腔中心作为测量基准点，对其他吊具（如抓斗等）以闭合状态的最低点为基准。 第一章：起重机的基本参数 （三）跨度S 桥架型起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离称为起重机的跨度。 起重机的跨度，由安装起重机的厂房跨度而定。其关系如下：S=L-2d；式中L为厂房跨度；d为厂房两侧柱子纵向定位轴线与起重机轨道中心线之间的距离。 第一章：起重机的基本参数 （四）工作速度V 额定起升速度，是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置的上升速度（m/min）。 起重机（大车）运行速度，是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度（m/min）。 小车运行速度，是指小车运行机构电动机在额定转速时，小车的运行速度（m/min）。 变幅速度，是指在稳定状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。规定为离地面10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平地面上，幅度从最大值至最小值的平均速度（m/min）。 第一章：起重机的基本参数 （四）工作速度V 起重臂伸缩速度，是指起重臂伸出（或缩回）时，其尖部沿臂架纵向中心线移动的速度（m/min）。 行驶速度，是指在道路行驶状态下，起重机由自身动力驱动的最大运行速度（km/h）。 回转速度，是指在旋转机构电动机为额定转速时，起重机转动部分的回转角度（最大幅度、带额定载荷）（r/min）。 第一章：起重机的基本参数 （五）幅度R 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。 对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离； 对非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离； 幅度（R）的常用单位为：米（m）。 第一章：起重机的基本参数 （六）起重臂倾角 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线间的夹角称为起重臂倾角，一般在25-75度之间变化。 第一章：起重机的基本参数 （七）轮压P 起重机的轮压是指小车处在极限位置时，起重机自重和额定起重量作用下在大车车轮上的最大垂直压力。 （八）起重力矩M 起重量G与幅度L的乘积称为起 重力矩（载荷力矩）。额定起 重力矩：额定起重量与幅度的 乘积。 第二章：力学相关概述 要求:通过本章内容的学习,了解和掌握力学的相关知识点。重点掌握力的三要素及力矩。 §2-1基本力学知识 §2-2力对点之矩 §2-3吊钩的受力分析 §2-4钢丝绳受力分析 §2-1基本力学知识 （一）力的基本概念 什么叫力：力是物体间的相互作 用。这种作用可以引起物体运动 状态