立体仓储单元控制.doc

课程设计说明书 （2010 /2011 学年第 一 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 立体仓储单元控制 专业班级 ：电气工程及其自动化0702班 学生姓名 ： 孔繁跃 学 号 ： 070060209 指导教师 ： 路巍、霍振宇 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2011年01月12日  一、课程设计目的 　　又称自动化立体仓库、高层货架仓库等AS/RS。一般是指用货架--托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。 自动化立体仓库主要用于家电、IT、机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、化妆品、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业，对于提高仓储自动化水平具有重要的作用，表现在：一、自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统。降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。二、自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，最大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。三、自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，优化了仓库存储的效率，管理材料的在库情况并控制仓库中的自动化设备，实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作。四、自动化立体仓库可以有效的利用空间。分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高。系统简介 　　自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。主要技术性能 控制系统　　采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块　　图??立体仓库控制系统的软件结构框图 5.3脱机电平信号FREE 当驱动器上电以后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），可以用FREE信号,手动调整电机而不关闭驱动器。 六、PLC模块的工作原理 6.1 性能指标 每个单元可以控制一个轴; 输出控制脉冲:-8388607～+8388606; 脉冲速率:1～99990个/s; 脉冲速率得变化:控制系统可实现阶梯式自动加减速,加速度为每毫秒1～999每秒脉冲; 原点有哪些信誉好的足球投注网站:可监测原点或原点信号;也可进行原点补偿0～9999个脉冲;也可高速或接近现有速度有哪些信誉好的足球投注网站原点; 间隙补偿:0～9999个脉冲; 手动操作:可高速点动，低速点动和微动; 多点定位：可一次定位20点，以15种速度变化。 6.2 系统配置 图3 I/O接线图 位控单元有自己的微处理器和存储器，还有脉冲发生器和I/O接口。位控单元既可以被PC主CPU单元控制，也可以直接由控制台的外部输入信号控制。一方面它通过总路线及接口电路与C200HPC相连，与主CPU频繁交换信息;另一方面又通过I/O连接器接收外部开关量输入及输出脉冲。位控单元根据PC发出的控制指令和接收到的。 外部输入信号，由自身的CPU执行具体的定位算法，并依执行的结果控制脉冲发生器输出脉冲数及频率。位控单元减轻了主CPU的负担，它最终还是作为C200HPC的一个智能接口单元，占用相应的I/O地址。 七、PLC模块的配线图 图4 挂板配线图