立体车库试验系统.doc

立体车库试验系统 姓 名： 学 号： 班 级： 设计思想 1.1简介 随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。 现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。b价格低，消防、外装修、上建地基等投资少； c.可采用自动控制，构造简单，安全可靠； d存取车迅速，等候时间短； e.运行平稳，工作噪声低； f.适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 图1.2.1 3X3升降横移式车库 韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走式停车场的改造工程。多层升降横移式主要适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造，结构简单且都已模块化。 1.2.2巷道堆垛式 如图1.2.2所示，巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 图1.2.2巷道堆垛式 图1.2.3垂直提升式 1.2.3垂直提升式 如图1.2.3所示，垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米)，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。目前在南京市也有该类车库，占地225平方米、能停224辆车。据了解，该垂直提升式立体车库高50多米，28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停、取l辆车的时间大约为90秒。 1.2.4垂直循环式 如图1.2.4所示，此类型的车库具有如下特点: a.占地少，两个泊位面积可停6至10辆车； b.外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓； c.价格低，地丛、外装修、消防等投资少，建设周期短； d.可采用自动控制，运行安全可靠。 图1.2.4垂直循环式 1.3升降横移式车库概况 升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。 每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。 存车操作：司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡（卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。 取车操作:司机在入口处交还IC卡，根据磁卡信息缴纳停车费用后。操作人员通过上位机向相关PLC发出取车命令，PLC进行相关操作，待车辆降至地面一层，司机取走车辆，完成取车操作。 现在越来越多的应用智能立体停车库系统，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零故障运行。它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。智能化立体车库也可以利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统。 1.4实验任务 立体车库实验系统是一个综合性、设计性、创新性的运动控制系统，在这个设计的系统中，信息技术与运动控制技术相结合，软、硬件