第10章PLC及其应用.ppt

第10章PLC及其应用 内容提要： 可编程控制器（PLC）的基本结构和技术指标；可编程控制器的工作原理；可编程控制系统的设计方法和应用举例。 基本要求： 1、了解可编程控制器的硬件结构和工作原理，了解可编程控制器的指令系统。 2、掌握简单的可编程控制系统的设计方法。能够用梯形图进行简单的应用编程。 § 10.6 组态技术简介 1.1.2 分类 1.1.3 优点 组态技术计算机技术综合发展的结果，是技术成熟化的标志。由于组态技术 技术的介入，计算机控制系统的应用速度大大加快。 1.2 常用软件 专用DCS：德国西门子公司、日本三菱、台湾研华、中国时利和 通用组态软件：Intouch、WinCC、KingView、MCGS 1.3 功能 为用户提供数据采集与处理、画面设计、动画显示、报表输出、报警处理、流程控制等功能。 1.4 组态软件工程一般组建过程 1、工程项目系统分析 2、设计用户操作菜单 3、制作动态临控画面 了解整个工程系统构成和工艺流程，明确主要的监控要求和技术 要求。在此基础上，拟定组建工程的总体规划和设想。如：功能的实现、用户界面、动画效果、数据库与各界面之间的关系。做好工程的整体规划，在项目的组态过程中能够尽量避免一些无谓的劳动，快速有效地完成工程项目。 根据用户需要，随时对菜单的内容进行增加和删减，最终确定菜单。 制作动态临控画面是组态软件的最终目的，界面必须友好，所有的动画效果要与数据库一一对应，实现内外结合的效果。 4、编写控制流程程序 5、完善菜单按钮功能 6、编写程序调试工程 动态画面制作过程中，除一些简单的动画由图形语言定义外，大多数较复杂的动画效果和数据之间的链接，都是通过一些应用程序命令或脚本程序来实现的。 对一些功能比较强大、关联比较多的控制系统，还要通过制定一些按钮或链接其他画面以及执行某些命令。这样大大增加其数据传输的简捷性。 工程中的用户程序编写好后，要进行在线的调试。在进行现场调试过程中，可以先借助一些模拟手段进行初调。以便增加程序的可靠性，减少综合测试的难度。 7、连接设备驱动程序 8、工程完工综合测试 最后，要实现和外部设备的连接，在进行连通时，必须装入正确的驱动和定义通信协议是非常重要的。程序不能正常运作，很大程度上是通信通信协议的设置问题而造成的。 另外，合理地指定内部变量和外部变量也系非常重要的。 经过上述的分步调试后，就可以对系统进行整体的连续调试了，一个好的工程必须要能够经得起考验，验收合格后就可以进行效验。为了保障工程技术人员的开发劳动成果，各组态软件为用户提供相应的完善的保护措施，充分保护了知识产权的合法权益。 2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 编程中应注意的几个问题 3.避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 编程中应注意的几个问题 SET、 RST（Reset） 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 RST R30 例： X0 R20 ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30 TIM:（定时指令） X T n 输入接点 定时器号码 （FP1:0～99） 时间常数: 1~32767 类型 R：时钟为0.01秒 X：时钟为0.1秒 Y：时钟为1秒 （1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。 （2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时 钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器 复位。 说明： 动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。 Y0 TX K 30 5 Y1 T5 Y2 T5 ST Y0 TMX 5 K 30 ST T5 OT Y1 ST/ T5 OT Y2 例：定时器应用举例 与定时器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应) EVn：存储定时器TMn的过程值。 SVn：存储定时器TMn的设置值。 CT n 计数器初始值： 1~3276