第14章 气动基本回路.ppt

第十四章 气动基本回路 [一般要求] 1、气液联动回路 2、顺序动作回路 3、计数回路 4、延时回路 5、安全保护和操作回路 [重点要求] 1、气动换向回路 2、速度控制回路 3、压力控制回路 [具体要求] 掌握气动换向回路、速度控制回路、压力控制回路；了解气液联动回路、顺序动作回路、计数回路、延时回路、安全保护和操作回路等。 和液压传动系统一样，也由不同功能的基本回路所组成，熟悉常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的必要基础。 §14.1换向回路 一、单作用气缸换向回路 图14-1为单作用气缸换向回路。 a）用二位三通电磁阀控制的单作用气缸的上、下回路。当电磁铁得电，气缸向上升，失电时，在弹簧作用下返回。 b）三位四通电磁阀控制的单作用气缸的上、下、停的回路，该阀在两电磁铁失电时能自动对中，使气缸停在任意位置，但定位精度不高。且定位时间不长。 二、双作用气缸换向回路 图14-2为各种双作用气缸换向回路，比较简单（略）。 §14.2速度控制回路 一、单作用气缸速度控制回路 图14-3为单作用气缸速度控制回路。 ◎图14-3 a )，气缸升、降均通过节流阀调速，两个相反安装的单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。 ◎图 14-3b 所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快排气阀排气，使气缸快速返回。 二、双作用气缸速度控制回路 1、单向调速回路 ?双作用缸速度控制回路有供气节流和排气节流两种调速方式。 图14-4a）为供气节流调速回路。在图示位置，进入A腔的气流经节流阀，B腔经换向阀快排气。 注意：当节流阀开口较小时，因进入A腔的流量小，压力缓慢上升，达到能克服负载时，活塞前进， A腔容积增大，压力下降，使作用在 活塞上的力小于负载，活塞停止，当 压力再次上升时，活塞才再次前进。 这种忽停忽进的现象称活塞的“爬行”。 ?供气节流的不足之处： （1）当负载方向与活塞运动方向相反时，出现“爬行”现象； （2）当负载方向与活塞运动方向一致时，易产生“跑空”现象。 ?供气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中。 如图 14-4b）排气节流的（水平安装的气缸）的供气回路。因B腔的排气需要经节流阀，使其具备一定的压力，此时活塞在A、B腔的压力差下前进，减少“爬行”的可能性。调节节流阀的开口度，就可控制活塞的运动速度。 排气节流调速回路的特点： （1）气缸速度随负载变化小，运动较平稳； （2）能承受与活塞运动方向相同（反）的负载。 以上讨论基于负载变化不大情况。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，使活塞运动速度减慢；反之，负载突然减小时，气缸内被压缩的空气突然膨胀，使活塞运动速度加快，称气缸的“自走”现象。 ?当要求具有准确、平稳的速度时，应采用气液结合的调速方式。 2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。 图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路 将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复 回路，若欲实现气缸单向快速 运动，可采用一只快速排气阀。 四、速度换接回路 图14-6 速度换接回路。 利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通阀换向，改变排气通路，从而使气缸速度改变。行程开关的位置，可根据需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。 五、缓冲回路 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用 带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、 惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路 来满足气缸运动速度的要求。图14-7利用 行程阀（a图）或顺序阀（b图）来实现。 §14.3压力控制回路 功用：是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。 一、一次压力控制回路 这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。 二、二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图14-8所示的由空气过滤器—减压阀—油雾器（ ?气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。 三、高低压转换回路 该回路利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气源，如图14-9所示，若去掉换向阀，就可同时输出高低压二种压缩空气。 §1