第18讲 液压传动.ppt

主要性能参数 　　1.工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀） 　　 可靠的换向、复位；（与压力、流量有关） 　　2.压力损失 　　 通过的流量影响压力损失； 　　3.内泄漏量 　　 影响系统效率，使油液升温； 　　4.换向、复位时间 　　 按系统要求合理选用； 　　5.换向频率 　　 单位时间内的换向次数。（电磁阀：60次/min) 液压传动 6.3 换 向 阀 图6.17 三位四通手动换向阀 弹簧复位方式 钢珠定位方式 　　手动换向阀主要有弹簧复位和钢珠定位两种型式。 　　图6.17(a)所示为钢球定位式三位四通手动换向阀。 　　图6.17(b)则为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。 6.3.2 换向阀的操纵方式 6.3.2.1 手动换向阀 图5.17 三位四通手动换向阀中位 手柄 阀芯 复位弹簧 图6.17 三位四通手动换向阀左位 手柄 阀 芯 复位弹簧 图6.17 三位四通手动换向阀右位 手柄 阀 芯 复位弹簧 　　图6.17(c)所示为旋转移动式手动换向阀，旋转手柄可通过螺杆推动阀芯改变工作位置。这种结构具有体积小、调节方便等优点。由于这种阀的手柄带有锁，不打开锁不能调节，因此使用安全。 旋转移动式 手动换向阀 　　此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚轮1时 ，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 1—滚轮 2—推杆 3—阀芯 图6.18 机动换向阀 6.3.2.2 机动换向阀 　电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。 (1) 直流电磁铁和交流电磁铁 5.3.2.3 电磁换向阀 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： 　　①交流电磁铁。寿命较短。 　　②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 　　③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 (2) 干式、油浸式、湿式电磁铁 　　不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。 干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦阻力较大，影响换向可靠性，也易产生泄漏。 湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套, 油液被封在导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内移动。所以，电磁阀的相对运动部件之间就不需要设置密封装置，减少了阀芯运动阻力，提高了滑阀转向可靠性，并且没有外泄漏。另外,套内的油液对衔铁的运动产生阻尼作用,有利于减少换向冲击和噪声。 交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高。 直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，因此不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可靠性好，换向冲击力也小。换向频率较高。但需要有直流电源。 　　图6.20所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P 和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。 (3) 电磁换向阀的典型结构 图6.20 交流式二位三通电磁换向阀 　　图6.21为直流湿式三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P 与A通，B与T通；当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。 图6.21 直流湿式三位四通电磁换向阀 ( a ) 　　　　　图6.21 电磁阀原理图 1, 2—线圈; 3, 4—对中弹簧; 5, 6 —套筒;7 —阀芯; 8, 9 —衔铁; 10, 11 —推杆 1 5 4 2 9 11 6 7 3 10 8 A P B T ( b ) (a)结构原理图 (b)图形符号图 ( a ) 　　　图6.21 电磁阀原理图 1,2—线圈; 3,4—对中弹簧; 5,6 —套筒; 7 —阀芯; 8,9 —衔铁;10,11 —推杆 1 5 4 2 9 11 6 7 3 10 8 A P B T ( b ) (a)结构原理图 (b)图形符号图 ( a ) 　　　图6.21 电磁阀原理图 1,2—线圈; 3,4—对中弹簧; 5,6 —套筒; 7 —阀芯; 8,9 —衔铁;10,11 —推杆 1 5 4 2 9 11 6 7 3 10 8 A P B T ( b ) (a)结构原理图 (b)图形符号图 ( a ) 　　　图6.21 电磁阀原理图 1,2—线圈; 3,4—对中弹簧; 5,6 —套筒;