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第2章 S7-200PLC基础知识
2.5 指令系统 一、编程语言 S7-200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图(LAD)、语句表(STL)、顺序功能图(SFC) 1、梯形图 2、语句表 3、功能块图 2.5 指令系统 二、几个基本概念 1、输出线圈和指令盒 2.5 指令系统 2、网络块 2.6 程序结构 S7-200PLC的程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。 1、用户程序 2、数据块 3、参数块 2.7 S7-200pPLC的几个特征 1、定义掉电保护区 V、M、C、T。 2、立即读写I/O 3、设置停止模式下的输出值 4、对输入信号增加滤波器 5、捕捉窄脉冲 6、模拟电位器 7、高速I/O 第2章 S7-200 PLC基础知识 本章重点 S7-200 PLC的硬件组成 S7-200 PLC的系统扩展方法 S7-200 PLC的内部器件资源 S7-200 PLC的数据类型 S7-200 PLC的寻址方式 S7-200 PLC的编程语言和程序结构 2.1 概述 必威体育精装版版本的S7-200系列PLC是在2004年推出的,特点是:较高的可靠性、丰富的指令集、丰富的内置集成功能、实时特性强、强大的通信能力。 2.2 硬件系统 一、硬件系统的基本构成 1、主机单元 又称基本单元或CPU单元。 由CPU、存储器、基本I/O点、电源组成,可以单独工作。 2、扩展单元(扩展模块) 对I/O进行扩展。 3、特殊功能模块(运动控制、特殊通信) 4、相关设备(人机界面、编程设备、网络设备) 5、 软件(STEP-7-Micro/WIN) 2.2 硬件系统 二、主机结构及性能特点 1、主机模块 2.2 硬件系统 主机模块共有10种,AC220V供电/继电器输出5种;DC24V供电/晶体管输出5种; (1)CPU221 集成6输入、4输出,不能扩展; 2.2 硬件系统 (2)CPU222 集成8输入、6输出、可扩展2个模块; 2.2 硬件系统 (3)CPU224 集成 14输入、10输出、可扩展7个模块; 2.2 硬件系统 (4)CPU224XP 集成 14输入、10输出、可扩展7个模块、2输入\1输出的模拟量单元、1个通信接口。 2.2 硬件系统 (5)CPU226 集成 24输入、16输出、2个通信口,程序量10KB 2.2 硬件系统 2、主机模块的主要特点和技术规范 (1)供电电源分为 24V DC或220V AC两类; (2)输出方式分为 晶体管或继电器两类;输入方式为24V DC (3)集成电源 主机可提供24V直流电源。 (4)高速计数 30KHz; (5)脉冲输出 2路20KHz; (6)集成电位器 (7)实时时钟 2.2 硬件系统 3、储存系统 S7-200PLC提供三种方式来保护用户数据(用户程序、程序执行中的数据、组态数据)。 (1)保持型数据存储器 变量V、中间继电器M、定时器T、计数器C的存储器在断电时可以保持50小时(超级电容)。 (2)永久存储器 用户程序、数据块、系统块、强制设定值存在EEPROM中,永久保存。可设置MB0~MB13为永久保存。 2.2 硬件系统 三、I/O的扩展及功能的扩展 1、I/O的扩展 (1)输入扩展模块EM221(8点DC24V输入) (2)输出扩展模块EM222(8点DC24V输入+8点继电器输出) (3)输入/输出混合扩展模块EM223( DC24V输入4点/输出4点、 DC24V输入4点/继电器输出4点、 DC24V输入8点/输出8点、 DC24V输入8点/继电器输出8点、 DC24V输入16点/输出16点、 DC24V输入16点/继电器输出16点) 2.2 硬件系统 (4)模拟量输入扩展模块EM231(4路12位模拟量输入) (5)模拟量输出扩展模块EM232(2路12位模拟量输出) (6)模拟量输入/输出扩展模块EM233(4路12位模拟量输入+1路12位模拟量输出) 2.2 硬件系统 2、特殊功能扩展模块 (1)调制解调器模块 EM241 (2)定位模块 EM253 (3)PROFIBUS-DP模块 EM277 (4)以太网模块 CP243-1 (5)以太网模块 CP243-1 IT (6)AS-i 接口模块CP243-2 (7)SIWAREX MS 称重模块 (8)SINAUT MD720-3 调制解调器 2.2 硬件系统 3、I/O 点数扩展和编制 编制方式是同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增,其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号。 输入/输出的地址空间分配规则为: (1)同类型输入或输出点的模块进行顺序编址; (2)对于数
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