第2章 可编程序控制器的硬件与工作原理.ppt

3、PLC还提供一种以恒定的扫描周期扫描用户程序的运行方式。 如FXON系列，当M8039被接通时，PLC的CPU以恒定的扫描周期扫描用户程序，其扫描周期的长短等于D8039中存放的数据，计时单位为1ms。 注意：用户必需使警戒计时器（WDT）的设定值大于恒定扫描周期的值，否则，CPU会发出警戒计时器超时的故障报警。FXON系列警戒计时器其出错的时间限制值存放在D8000中，其初始值为200ms。 四、输入输出滞后时间（又称系统响应时间） 1、定义 是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻到它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 2、I/O滞后时间的组成（三部分） 1）输入电路滤波时间：RC滤波电路对输入信号产生延迟作用，其典型值为10ms。FXON系列为约10ms，但X0--X7可通过数据寄存器D8020在0--15 ms可调。 2）输出机械滞后时间（不是输出刷新时间）：与输出电路类型有关。 继电器输出电路： 10ms； 双向可控硅输出电路：由OFF到ON 1ms， 由ON到OFF 10 ms； 晶体管输出电路：1ms。 3）扫描工作方式引起的滞后时间： 与程序的优化设计有关，最短为1个扫描周期时间，最长为3个(实为2个多)扫描周期时间。 因此, Tmin I/O滞后时间 Tmax Tmin=输入延时+1个扫描周期+输出延时 Tmax=输入延时+3个(实为2个多)扫描周期+输出延时 3、举例说明由扫描工作方式引起的滞后时间 见图2-13所示 4、思考题 分析图2-14（a）、（b）两种梯形图的系统响应时间（分别以最大、最小两种情况讨论），并画出时序图。 已知，X00：是输入继电器，用来接收外部输入信号； Y00：是输出继电器，用来将输出信号传送给外部负载； M00：是辅助继电器。 答案： 图(a):最小=2个周期 最大= 3个周期 图(b):最小=1个周期 最大= 2个周期 2.5 FX系列PLC性能简介 (重点介绍FX0N系列） 一、PLC性能指标 二、基本单元、扩展单元型号命名规则 三、FXON系列可编程序控制器性能简介 主要内容: 一、PLC性能指标 1、I/O点数 是衡量PLC能控制的规模大小，是一个很重要的指标。 2、用户程序存贮容量 决定了PLC可以容纳用户程序的长短，一般以字（步）为单位来计算。中、小型PLC一般在8k以下，大型PLC可达到256k—2M。 3、扫描速度 是指PLC执行程序的速度，一般以ms/k字或us/步表示。 4、指令种类及条数 是衡量PLC编程能力强弱的主要指标。 5、内部器件种类和数量 包括辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器、特殊辅助继电器、数据寄存器等。其种类和数量越多，同样反映其控制功能越强。 6、智能单元（特殊I/O模块） 智能单元的种类多少、功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。 二、基本单元、扩展单元型号命名规则 FX系列由基本单元、扩展单元（模块）和特殊单元组成。基本单元内有CPU模块、I/O模块和电源，每个系统都应有一台基本单元。使用扩展单元、扩展模块可以增加I/O点数，使用特殊单元可以增加PLC的控制功能。 三、FXON系列可编程序控制器性能简介 1、概况 FXON系列是一种超小型叠装式PLC，它由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块组成。 基本单元：内置电源（输入模块不需外接电源，它由内置电源供电）、I/O模块及CPU与存贮器，是PLC的核心部分。既可单独使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用。 扩展单元：可以增加基本单元的I/O点数，内置电源。 扩展模块：扩展I/O点数，但电源由基本单元或扩展单元供电。每台基本单元或扩展单元最多可联接2台扩展模块。 特殊功能模块：FXON-16NT，用于通信；FXON-3A，可提供2路模拟量输入，1路模拟量输出。 说明：其它系列PLC的性能指标见书P18--22 2、FXON系统配置 1）12种基本单元，3种扩展单元，7种扩展模块，2个特殊功能模块 用户可根据所需I/O点数（24—128点）及输出类型（继电器输出