第2章-交通流特性.ppt

第二章交通流特性 主要内容 采集数据的基本方法 反映交通流特性的三个参数 （流量、速度、密集度） 参数关系模型 重点介绍互不干扰交通流特性（高速公路和快速干道上） 交通流调查 调查内容： 流量rates of flow、 速度speeds、 占有率occupancy、 密度density、 车头时距time headway between vehicles、 车头间距spacing, or space headway between vehicles、 行程时间travel time over a known length of road、 延误tardity、 排队长度queuing length。 调查方法 定点调查（断面观测） 短区间观测（距离 10m） 区间观测（路段长度 500m） 浮动车观测 ITS区域调查 1. 定点调查（断面观测） 采用的设备包括计数器、气压管、感应线圈、微波、摄像、雷达、光电超声波、视频。 可调查流量、车头时距、速度。 2. 短区间观测 采用的设备包括一对气压管，一对感应线圈，视频中的矩形框（5-6m）。 可观测流量、车头时距、速度、占有率、和密度。 3. 区间观测 4.浮动车观测 方式一：司机按交通流速度行驶，调查速度和行程时间，简单易行。 调查流量和速度。Wardrop Charlsworth. 5. ITS区域调查 交通流参数 流量：单位时间内，通过道路某一点，某一断面或某一条车道的交通实体数，常用辆/小时计。 速度 密集度 时空占有率：指某一断面被车辆占有的时间与车辆通行时间总和之比。 2. 空间占有率：一定路段上车辆总长度与路段长度之比。 3.密度： 基本参数关系模型 模型建立 1.基于数学模型 2. 根据实践经验 数据性质的影响因素 地点： 实例解释：（2-13） 速度——流量模型 Greenshield（1933） 数据 缺点 其他模型 1.HCM 2.德国和英国的 3.等等 速度——密度模型 一.线性模型 Greenshield Huber 速度——密度模型 二.非线性 Greenberg 适用于较大密度 Underwood 适用于较小密度 速度——密度模型 三.非连续模型 Edie 综合上述两个模型 速度——密度模型 运用实测数据对模型检验（Drake） 检验结果： 两点说明： 1.研究方法 2.跟驰模型 流量——密集度模型 流量——密度模型 主要利用基本关系： Q=ku 以及 上述关系推导得出： 抛物线形，对数，非连续等模型 流量——密集度模型 流量——占有率模型（Hall ,Banks) 时间跟踪法进行调查 三维模型 三维曲线： 三维模型 小结 不断发展（检测方法，模型） 符合实际数据（检验，可移植性） 任重而道远 * * 密度为某一时刻相当距离内的交通流特性：波动图。 采用摄像技术，高空覆盖至少0.5km。 密度和流量的测量基础是不一样的。 流量为某一点在一段时间内的交通流特性：波动图。 , . 方式： ①通过固定点时，传送瞬时速度。 ②跟踪标识车辆，算行程时间和速度。 ③主动选取车辆，上传速度，位置信息。 观测大范围速度信息，了解路网上信息。 流率：将不足1h观测到的交通量换算为1h的交通量，称为流率。 *