第3章《FX系列可编程控制器指令——功能指令》.ppt

可编程控制器应用技术（三菱） 何 苗 3.5 FX系列可编程控制器编程的高级指令 1、功能指令的表示格式 FX2N型功能指令按功能号（FUC00～FUC246）编排。每条功能指令都有一个助记符。 例如FUC45的助记符“MEAN”，在编程时用“HELP”键，读出程序时，功能号与助记符同时显示。 有的功能指令没有操作数，但多数功能指令还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需要多个操作数或地址。 ［S］：源操作数，若可使用变址功能时表达为 ［S·］，操作数多个时用［S1·］、［S2·］表示。 ［D］：目标操作数，若可使用变址功能时表达为［D·］。目标多个时用［D１·］、［D２·］表示。 ｍ、ｎ：其他操作数，常用来表示数的进制或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用ｍ１、ｍ２等方式。 其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)]÷3→(D4) ［S］：(SOURSE) 源操作数 ［D］：（DESTINATION）目标操作数 ｍ、ｎ：其他操作数。 功能指令的符号和助记符占一个程序步序。 操作数占２或４个程序步序，取决于指令是16bit还是32bit的。 注意有些功能指令在整个程序中只能出现一次，即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数。 2、数据长度及指令的执行形式 （1）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式，例如XCH、INC、DEC等。 例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。 用连续方式时要特别注意，这些指令用“！”号表示。 （2）数据长度 功能指令可处理16（bit）位数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。 如（D）MOV、 FNC(D)12、FNC12(D)。 3、功能指令的数据格式 （1）位元件和字元件 位元件：只处理ON/OFF状态的软元件，例如X、Y、M、和S。 字元件：其它处理数字数据的元件，例如T、C和D。位元件组合起来也可处理数字数据。 （2）数据格式 数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 3.5.2 FX系列PLC功能指令介绍 一、程序流程控制功能指令 条件跳转指令CJ 子程序调用指令CALL与返回指令SRET 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI 主程序结束指令FEND 监视定时器刷新指令WDT 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT 1、条件跳转指令（FNC00） CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。 在程序中两条跳转指令可以使用相同的标号。 2、子程序调用指令CALL（FNC01）与返回指令SRET（FNC02） 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束。 转移标号不能重复，也不能与跳转指令的标号重复。 3、中断返回指令IRET（FNC03）、 允许中断指令EI（FNC04）、 禁止中断指令DI（FNC05） PLC一般处在禁止中断状态。指令EI～DI之间为允许中断区间，而DI～EI之间为禁止中断区间。 当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。 4、主程序结束指令FEND（FNC06） FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。 5、监视定时器刷新指令WDT（FNC07） 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 若扫描周期超过100ms，PLC将停止运行。此时，应将WDT指令插入到合适的位置刷新警戒时钟，使程序执行到END。 6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR～NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1～32767。若n的取值范围为-32767～0，循环次数作1处理。