第3章机构的运动分析-1.ppt

b? p? e? △b’c’e’ ~ △BCE , 叫做△BCE 的加速度影像，图中字母的顺序方向一致。 B A E aB C c′ aC 加速度多边形的特性： 1）在加速度多边形中，由极点 p′向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度，方向由极点 p′ 指向该点。 3）在加速度多边形中，极点 p′代表机构中加速度为零的点。 4）已知某构件两点的加速度,由加速度影象法可求该构件上第三点的加速度。 2）在加速度多边形中，联接绝对加速度矢端两点的矢量，代表构件上相应两点的相对加速度，例如: 代表 。 n b? p? e? c′ aC b? p? n e? 已知连杆上两点的速度aB 、aC 用加速度影像法可以确定aE 。 c′ B A E aB C vr B(B3 , B2) ω2 ve va O 2 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 2.利用两构件复合运动矢量方程 vB3＝ vB2 ＋ vB3B2 vB3 ：动体的绝对速度 vB3B2：动体的相对速度 vB2 ：牵连体的速度 牵连体 动体3 (1)两构件复合运动速度矢量方程 va＝ ve ＋ vr 1 B(B3 , B2) ω O 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 ：动体的相对加速度 ：牵连体的加速度 ：动体的哥氏加速度 ：动体的绝对加速度 r vr 2.利用两构件复合运动矢量方程 (2)两构件复合运动加速度矢量方程 牵连体2 动体3 vB3 ｂ3 b2 vB2 P（a、d） vB3 B2 vB3 ＝ vB2 ＋ vB3 B2 1 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 （1）复合运动速度矢量方程 方向： ⊥BD ⊥AB //BC 大小： ？ ? ? ω3 = vB3 / lBD 2 3 D A B (B2 、B3 ) C 4 2.利用两构件复合运动矢量方程 ω2 = ω3 ω2 动体 牵连体 vB2 vB3 B2 vB3 aB3 b2 aB2 1 2 3 C D A B (B2 、B3 ) P（a、d） k ? B→D ⊥BD B→A //BC ⊥BC ? ? ? ? ? ? 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 P（a、d） vB3 ｂ3 b2 vB2 vB2 B3 ?2 方向 大小 ?2 vB3B2 n t （2）复合运动加速度矢量方程 2.利用两构件复合运动矢量方程 动体 b3 aB3B2 牵连体 n′3 习题： 第七版书： 思考题：P43，3-1，3-2 习题：P44， 3-3，3-7，3-8 第八版书： 思考题：P51，3-9，3-10 习题：P51， 3-11，3-14，P49，3-3 平面机构的运动分析 第三章 1. 机构运动分析的任务与目的 在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移速度、加速度；某些构件的角位移、角速度及角加速度。 3.1 机构运动运动分析的任务、目的和方法 轨 迹：用 s 表示； 位移速度：用 v 表示； 线加速度：用 a 表示； 角 位 移：用θ 表示； 角 速 度：用ω 表示； 角加速度：用 ? 表示。 V型发动机运动简图 1.机构运动分析的任务与目的 （1）位移、轨迹分析 ①确定机构的位置，绘制机构 位置图。 ②确定构件的运动空间，判断 是否发生 干涉。 ③确定构件(活塞)行程， 找 出上下极限 位置。 ④确定点的轨迹（连杆曲线）。 3.1 机构运动运动分析的任务、目的和方法 A C B E D V型发动机运动简图 HE HD 1.机构运动分析的任务与目的 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 （2）速度分析 ①掌握从动件的度变化规律 是否满足工作要求。如牛 头刨床； ②为加速度分析作准备。 6 5 3 1 2 4 1.机构运动分析的任务与目的 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 （3）加速度分析 ①确定各构件及其上某些点的加 速度； ②掌握机构加速度的变化规律； ③为机构的力分析打基础。 6 5 3 1 2 4 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 2.机构运动分析的方法 1）图解法 速度瞬心法 矢量方程图解法 2）解析法 复数矢量法 矩阵法 3.2 用速度瞬心法作机