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第十四章(轴)
小结 作业 14-2;14-3;14-9 * §1、概述 §2、轴的结构设计 §3、轴的强度计算 §4、轴的刚度计算 §5、轴的临界转速 §6、提高轴的强度、刚度 和减轻重量的措施 第十四章 轴 §1、概述 一、主要功用 二、分类 1、按承载分 心轴:只承受弯曲(M),不传递转矩(T=0) 1、支承轴上回转零件(如齿轮) 转动心轴:轴转动 固定心轴:轴固定 2、传递运动和动力 问:火车轮轴属于什么类型? 问:自行车轴属于什么类型? 转轴:既传递转矩(T)、又承受弯矩(M) 如:减速器中的轴。 传动轴:只受转矩,不受弯矩M=0,T≠0 如:汽车下的传动轴。 问:根据承载情况下列各轴分别为哪种类型? 0 轴: Ⅰ轴: Ⅴ轴: Ⅱ轴: Ⅲ轴: Ⅳ轴: 传动轴 转轴 转动心轴 转轴 转轴 转动心轴 如何判断轴是否传递转矩: 从原动机向工作机画传动路线,若传动路线沿该轴轴线走过一段距离,则该轴传递转矩。 如何判断轴是否承受弯矩: 该轴上除联轴器外是否还有其它传动零件,若有则该轴承受弯矩,否则不承受弯矩。 曲轴:发动机专用零件 2、按轴线形状分 直轴 又可分为实心、空心(加工困难) 光轴 阶梯轴 钢丝软轴:轴线可任意弯曲,传动灵活。 动力源 被驱动装置 接头 接头 钢丝软轴 三、轴的材料 1、碳素钢:30、35、45、50(正火或调质),45应用最广。 价廉,对应力集中不敏感,良好的加工性。 2、中、低碳合金钢:强度高、寿命长,对应力集中敏感,用于重载、小尺寸的轴。 钢丝软轴的绕制 注意:钢材 种类 热处理 对钢材弹性模量E影响很小, 3、合金铸铁、QT:铸造成形,吸振,可靠性低,品质难控制,常用于凸轮轴、曲轴。 四、轴设计的主要问题 失效形式:1、疲劳破坏— 疲劳强度校核。 2、变形过大— 刚度验算(如机床主轴)。 问:当轴的刚度不足时,如何提高轴的刚度? ∴用 热处理 合金钢 不能提高轴的刚度。 3、振动折断— 高速轴,自振频率与轴转速接近; 4、塑性变形— 短期尖峰载荷— 验算屈服强度。 设计的主要问题: a、有足够的强度— 疲劳强度、静强度; 1、合理的结构设计— 保证轴上零件有可靠的工作位置,装配、拆卸方便,周向、轴向固定可靠,便于轴上零件的调整; b、有足够的刚度— 防止产生大的变形; c、有足够的稳定性— 防止共振— 稳定性计算。 2、工作能力计算 二、要求 1、轴与轴上零件要有准确的相对位置; 2、受力合理——轴结构有利于提高轴的强度和刚度; 3、轴的加工、装配有良好的工艺性、减少应力集中; 三、轴的毛坯 d小——圆钢(棒料):车制; d大——锻造毛坯; 空心轴:充分利用材料,↓质量,但加工困难。 §2、轴的结构设计 一、目的 确定轴的尺寸、形状:d、l; 结构复杂——铸造毛坯,如曲轴; 四、阶梯轴的结构设计 F 等强度 阶梯轴 1、拟定轴上零件装配方案 组成 轴颈:装轴承处 尺寸= 轴承内径; 轴头:装轮毂处 直径与轮毂内径相当; 轴身:联接轴颈和轴头部分; 装配方案的比较: 2、零件在轴上的固定 (1)轴向固定 a)借助轴本身形状定位:轴肩、圆锥形轴头; b)借助挡圈、圆螺母、套筒等定位; 注意:防止过定位 L轴段长度=B轮毂宽-(2~3)mm 保证轴上零件可靠定位: 轴圆角半径r<轴上零件倒角尺寸c<轴肩高度h 或 轴圆角半径r <轴上零件圆角半径R<轴肩高度h (2)周向固定 键、花键、成形联接、弹性环联接、过盈、销等 —— 轴毂联接 轴肩 定位轴肩:h= (0.07~0.1)d d:轴颈尺寸; 非定位轴肩:h=(1~2)mm; 五、轴段尺寸 1、d:由载荷→dmin→由结构设计要求确定各段的d。 2、L:由轴上零件相对位置及零件宽度决定,同时考虑: 1)轴段长比轮毂宽小2~3mm——可靠定位。 2)传动件、箱体、轴承、联轴器等零件间距离(查手册)。 注意:各轴段直径d 和长度L的确定。 六、轴的结构工艺性设计 1、需磨削的轴段:砂轮越程槽。 3、轴端应有倒角:c×45°——便于装配。 4、装配段不宜过长。 5、固定不同零件的各键槽应布置在同一母线上,以减少装夹次数。 2、需切制螺纹的轴段:螺纹退刀槽。 §3、轴的强度计算 一、按许用切应力计算(按扭转强度计算) 强度条件: 式中:WT——抗扭截面系数,mm3 [τT]——许用切应力 C——与材料有关的系数(表14.2) 公式应用: a)传动轴精确计算; b)转轴的初估轴径dmin——结构设计,逐步阶梯化di (∵ 支点、力作用点未知); c)对于转轴:算出dmin→结构设计→弯矩图→弯扭 合成强度计算; d)有键槽处:↑d,单键——↑3%;双键——
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