第4章_数字量控制系统梯形图程序设计方法2.ppt

选择性流程举例 分支 汇合 并行性流程 当转移条件满足时，同时并行处理两个或两个以上的多个分支流程，当一个控制流分成多个控制流时，所有的控制流必须同时激活。在合并控制流时，所有的分支控制流都必须完成。注意在并行性分支处，转移条件在分支线的上方，而在汇合处，转移条件在汇合线的下方。而分支处与汇合处用双水平线表示。 分支处 汇合处 并行性流程举例 分支 汇合 跳转和循环流程 在有些情况下，单流程、选择性流程和并行性流程的混合出现，如跳转和循环流程 举例： 电动机顺序控制 3台电动机M1～M3，要求间隔1min顺序起动和间隔30s逆序停止 起动按钮SB1和停止按钮SB2, 3台电动机M1～M3分别用接触器KM1、KM2、KM3控制 I/O接线图 SB1 SB2 KM1 ～ KM2 KM3 FR1 IL Q0.0 Q0.1 Q0.2 S7-200 IM I0.0 I0.1 FR2 FR3 顺序功能图 30s 1min SB1 1min 0 初始状态 1 M1起动并保持 2 M2起动并保持 3 M3起动并保持 4 M3停止 5 M2停止 6 M1停止 SB2 30s 按停止按钮后转换到SCR（S1.4）段 I0.1 600 S1.2 （SCRT） Q0.1 T37 IN TON PT 初始状态，置S1.1=1 Q0.1 （ ） Q0.2 Q0.3 S1.1 S 1 S1.1 SCR I0.1 （ ） Q0.1 S 1 T37 （SCRE） SCR（S1.1）段开始 M1起动 起动1min定时器 1min后转换到SCR（S1.2）段 SCR（S1.1）段结束 600 S1.3 （SCRT） T38 IN TON PT I0.2 S1.2 SCR SM0.0 （ ） Q0.2 S 1 T38 （SCRE） SCR（S1.2）段开始 M2起动 起动1min定时器 1min后转换到SCR（S1.3）段 SCR（S1.2）段结束 SCR SM0.0 （ ） Q0.3 S 1 SCR（S1.3）段开始 M3起动 S1.3 S1.4 （SCRT） （SCRE） SCR（S1.3）段结束 300 S1.5 （SCRT） T39 IN TON PT SCR SM0.0 （ ） Q0.3 R 1 T39 （SCRE） SCR（S1.4）段开始 M3停止 起动30s定时器 30s后转换到SCR（S1.5）段 SCR（S1.4）段结束 SCR SM0.0 （ ） SCR（S1.5）段开始 M2停止 S1.5 S1.4 Q0.1 R 1 300 S1.6 （SCRT） T40 IN TON PT SM0.0 （ ） Q0.2 R 1 T40 （SCRE） SCR S1.6 起动30s定时器 30s后转换到SCR（S1.6）段 SCR（S1.5）段结束 SCR（S1.6）段开始 M1停止 Q0.1 S1.1 （SCRT） （SCRE） SCR（S1.6）段结束 返回初始状态 电动机顺序起动逆序停止控制的梯形图 §4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作 使所有的后续步变为活动步。 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 两个步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分隔开。 两个转换条件不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 不要漏掉初始步。 在顺序功能图中，步与转换、转换与步之间一般应有由 步和有向线段连接，当方向从上到下时，箭头可以省略 不画；当方向从下向上时，箭头必须画出，以表示转移 方向。 顺序控制指令只对顺序控制继电器S有效，。 顺序控制继电器S在不同的程序中不能重复使用。 顺序控制继电器S也具有一般继电器的功能。 举例：单流程顺序功能图 两条传送带A和B用来传送较长的物体，要求尽可能地减少传送带的运行时间。在传送带端部设置了两个光电开关，对应输入信号I0.0和I0.1，有物体通过时I0.0和I0.1接通（ON），传送带A、B的电机分别用Q0.0和Q0.1控制。SM0.1使初始步M0.0为ON；按下起动按钮I0.2，传送带A开始运行，被传送物体的前沿使I0.0变为ON时，系统进入步M0.2，两条传送带同时运行。被传送物体的后沿离开光电开关I0.0时，传送带A停止运行，物体的后沿离开光电开关I0.1时，