第5章 顺序控制梯形图的编程方式-1.ppt

分支对应的前级步的停止条件：只需用任一个分支对应的辅助继电器的常闭触点即可。 分支对应的前级步的启动条件：与单序列相同。 2、并行序列的编程方法 （1）并行序列的分支的编程方法 （2）并行序列的合并的编程方法 启动条件：用所有前级步对应的编程元件的常开触点与相应转换条件串联。 停止条件：与单序列相同。 例5-7：将图5-15所示顺序功能图采用起保停电路编程。 5.3 以转换为中心的编程方法 前言： 这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。 见图5-16所示：实现Xi对应的转换要同时满足两个条件： 1）该转换对应的所有前级步都是活动步（即Mi-1=1），2）Xi=1 转换实现时要完成两个操作：①使所有后续步变为活动步（用SET指令），②使所有前级步变为不活动步（用RST指令） 一、编程原理 例5-8：某信号灯控制系统，初始状态仅红灯亮，按下启动按钮X00，4秒后红灯灭，绿灯亮，6秒后绿灯和灯黄亮，再过5秒后，绿灯和灯黄灭，红灯亮（见例5-1所示）。请采用以转换为中心的方式编程。 根据时序时画出顺序功能图（如下图示） 二、选择序列与并行序列的编程方法 用该转换所有前级步对应的编程元件的常开触点与转换对应的触点串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位（使用SET指令）和使所有前级步对应的辅助继电器复位（使用RST指令）的条件。 1、编程方法 2、选择序列的编程方法 由于选择序列的转换与分支、合并无关，因此选择序列的编程方式实际上与单序列的编程方式完全相同。 例5-9：将图5-20所示顺序功能图采用以转换为中心的方式编程。 设有N条并行支路，则： 分支处：有N条置位支路并联， 合并处：有N条复位支路并联。 3、并行序列的编程方法 例5-10：将图5-21所示顺序功能图采用以转换为中心的方式编程。 5.4 各种编程方法的比较 步进指令 启保停 以转换为中心 通用性 适用于FX系列PLC 所有的机型 适用于具有置位、复位指令的PLC 程序长度 较短 相差不大 其它方面 以STL触点为中心，它们与左母线相连，前级步的复位是自动完成的。 以代表步的编程元件为中心，用一个电路块对编程元件控制。 以转换为中心，与转换实现的规则严格对应。思路清晰，容易理解。用它设计复杂系统的梯形图特别方便。 5-5 具有多种工作方式的编程方法 前言: 本节以4.2节中一处卸料的送料小车的控制系统为例，介绍具有多种工作方式的系统的编程方法。 为了满足生产的需要，很多工业设备需要设置几种不同的工作方式，常见的有手动、单步、单周期和连续等4种工作方式， 后3种属于自动工作方式。 一、系统简介 (一)总体框图设计 选择手动工作方式时，X11=1，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时，X11=0，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。梯形图程序的总体结构见图5-23所示。 （二）操作面板设计 系统的操作面版示意图见5-24所示。工作方式选择开关（具有自保持功能），下边的8个按钮是手动点动按钮。 为了保证紧急情况下（包括PLC发生故障）可靠地切断PLC负载电源，设置了交流接触器KM。 在PLC开始运行时，按下“电源”按钮，使KM线圈得电并保持，给PLC的负载提供交流电源。出现紧急情况时，用“紧急停车”按钮断开PLC的负载电源。见图5-25所示 （三）I/O外部接线设计 二、手动程序与公用程序设计 1、手动程序设计 (1)硬件系统若发生故障，不能进行自动控制。要求设置手动程序进行处理。 (2)在自动运行之前，要求系统处于初始状态(即小车卸完料后并停在左端的装料处，X4=1) 。也要求设置手动程序进行初态调整。 (4)为了保证系统能安全运行，需要设置一些互锁装置。梯形图程序见5-26所示。 (3)手动程序可以独立地对PLC的输出量进行控制。 2、公用程序设计 主要用于自动程序和手动程序相互切换的处理。应考虑下列三种情况。 （1）当系统在手动工作方式时，必须将除初始步以外的各步对应的编程元件（如M11—M14）复位。否则，可能出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误动作。 （2）在非连续工作方式时（X14=0），将表示连