简易机器人(B型)制作要点.ppt

简易机器人(B型) 全国青少年电子制作锦标赛组委会 陳永康 简易机器人(B型)制作赛 简易机器人定点行走赛 主讲内容 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 一 简易机器人(B型)的构造 两大部分: (一).机械结构部分 (二).电路控制部分 (一).机械结构部分: (一).机械结构部分(模拟人):  3、下肢（注意：左、右不同） 4、C形脚 5 、Z形连杆 6、 L形连杆   5、Z形连杆（上连杆） 6、L形连杆(下连杆，注意：左、右 不同) 7、曲柄 8、开关支架 9、花形螺帽 10、球形垫圈 （二）电路控制部分 (二).电路控制部分: 1、电源（4.5V、3V） 2、拨动开关(电源开关,定时电容放电) 3、电动机（带变速箱,工作电压3V） 4、“NE-555”定时电路 二 简易机器人(B型)控制电路工作原理 1.控制电路工作原理 2.电路特点 3.元器件(主要作用) 4. B型印刷电路板的装配 1.简易机器人(B型)控制电路工作原理 控制电路特点(二种状态) 1. ‘555’输入电压： 0-＜2/3VDD时 → ‘555’(3脚) 输出电压：高电位 → ‘8050’三极管导通(2个红色发光二极管点亮) →电机 转。 2. ‘555’输入电压： ≥2/3VDD时 →‘8050’三极管截止(绿色发光二极管点亮，2个红色发光二极管熄灭)。 →电机 不转。 ‘555’、 ‘8050’工作电压→ 4.5V， ‘电机’→3V。 2.控制电路特点 1、机械传动动力-电动机(带齿轮箱). 2、电动机：工作电压3v，NE-555时基电路、三极管8050 工作电压4.5V。 3、三极管8050 处于导通状态,电机工作. 反之，电机停止工作. 4、‘555’输出端处于高电位时，三极管 8050 导通; 处于低电位时-截止. 5、‘555’时基电路组成按键式单稳态工作模式，平时电解电容220μF充满(2/3VDD)电荷后，‘555’输出低电平，单稳态处于稳态. 当拨动开关置于关的位置後，又拨向接通电源时，处于暂态，电容器放电置0后，又重新开始充电，‘555’输出高电平，8050导通，电机工作. 直至电容器充电量(即‘555’-6脚电压)，大于、等于2/3VDD时，‘555’又恢复处于稳态. 6、三极管8050导通时(集电极为低电位)，二个红色发光管亮，8050截止时(集电极为高电位)，绿色发光管亮. 555时基电路内电路功能图 555定时原理 3.元器件(主要作用) a、NE555时基电路(构成定时电路) b、可调电阻(105,104)-调节RC时间常数. c、电源 (4.5V,3V两组电源). d、开关(一,电源开关.二,定时电容放电.) e、电动机(工作电压3v,机械传动的动力) 4. B型印刷电路板装配图 B型印刷电路板(无铜箔面)装配图 3.简易机器人的制作: ［1］螺栓（大、中、小）共6个、 和垫圈4个。 ［2］自攻螺钉（大、中、小）共22个。 螺栓：大(2个)、中(2个)、小(2个)。 自攻螺丝：大(2个)、中(6个)、小(14个)。 准备工作: ㈠.左右、上下肢体的组装. ㈡.躯干部件的安装. ㈢.控制电路板的焊装. 准备工作:  ㈠.左右、上下肢体的组装. 1、上肢组装 用中号自攻螺丝把上肢和上连杆（ Z形连杆）连接起来。  注意： 左、右上肢不同； 上肢的光面向外； 上肢的方向不能装反   2、下肢组装 用小号自攻螺丝把下肢和C形脚连接起来。 注意： 左、右下肢不同； 下肢的光面向外； 下肢的方向不能装反。 3、 上, 下肢的连接 ①、用中号螺栓、垫片把下肢和L形连杆 连接起来。 ②、用大号螺栓和花形螺帽把Z形（上） 连杆和L形（下）连杆连接起来。 注意：L形连杆左右不同； Z形连杆在螺帽和L形连杆的中间。 上, 下肢的连接 ㈡.躯干部件的安装. ①、画轴线  ②、安装电动机 a、把电动机（带齿轮箱）放在底板的正 面，使中缝线与竖直中轴线重合。 b、用小号自攻螺丝把电动机固定在底板上 注