第6章(电动机).pptx

2013年2月;三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机使用方法 三相异步电动机的运行和控制方法 三相异步电动机的机械特性 单相异步电动机的转动原理 直流电动机的转动原理 步进电动机的转动原理;第一节 三相异步电动机;二、三相异步电动机的构造;;;;三、旋转磁场;磁极旋转;1. 线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致; 把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源，定子绕组中便有对称三相电流流过。;;;;旋转方向：取决于三相电流的相序。;3. 旋转磁场的极数（P）;极对数（P）的改变;极对数;4. 旋转磁场的转速大小;;三相异步电动机的同步转速;电动机转速和旋转磁场同步转速的关系;结论： (1)在对称的三相绕组中通入三相电流，可以产生在空间旋转的合成磁场。 (2)磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为A-B-C时磁场顺时针方向旋转；电流相序为A-C-B时磁场逆时针方向旋转。 (3)磁场转速(同步转速)与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。对两极(一对磁极)磁场，电流变化一周，则磁场旋转一周。同步转速no与磁场磁极对数p的关系为：;四、 三相异步电动机的转动原理;问题与讨论; 转差率 S 的概念：;例题：;五、三相异步电动机的机械特性;1．起动转矩;2．额定转矩;3．最大转矩;1．直接起动;2．降压起动;; 三相异步电动机，电源电压 =380V，三相定子 绕组?接法运行，额定电流IN=20A，启动电流Ist/IN=7， 求： （1）?接法时的启动电流Ist ? （2）若启动时改为Y接法，求 Ist Y; 利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低，以达到减小起动电流的目的。自耦变压器备有40％、60％、80％等多种抽头，使用时要根据电动机起动转矩的要求具体选择。; 绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。;七、三相异步电动机的调速;1. 变频调速;2．变极调速;3．变转差率调速;八、 三相异步电动机的制动;九、 三相异步电动机的铭牌;型号：;接法：;电压：;电流：;功率：;频率：;转速：;绝缘等级：;工作方式：;电动机的安装与接地;第二节 单相异步电动机; 但一旦让单相异步电动机转动起来，由于顺时针旋转磁场B1和逆时针旋转磁场B2产生的合成电磁转矩不再为零，在这个合成转矩的作用下，即使不需要其它的外在因素，单相异步电动机仍将沿着原来的运动方向继续运转。 由于单相异步电动机总有一个反向的制动转矩存在，所以其效率和负载能力都不及三相异步电动机。;单相异步电动机的起动;1．分相法;下图所示分别为ωt=0°、45°、90°时合成磁场的方向，由图可见该磁场随着时间的增长顺时针方向旋转。这样一来，单相异步电动机就可以在该旋转磁场的作用下起动了。;2．罩极法;第三节 同步电动机;第四节 直流电动机;一、直流电机的构造; 他励式电动机构造比较复杂，一般用于对调速范围要求很宽的重型机床等设备中。 并励式电动机在外加电压一定的情况下，励磁电流产生的磁通将保持恒定不变。起动转矩大，负载变动时转速比较稳定，转速调节方便，调速范围大。 串励式电动机的转速随转矩的增加，呈显著下降的软特性，特别适用于起重设备。 积复励电动机的电磁转矩变化速度较快，负载变化时能够有效克服电枢电流的冲击，比并励式电动机的性能优越，主要用于负载力矩有突然变化的场合。差复励电动机具有负载变化时转速几乎不变的特性，常用于要求转速稳定的机械中。;二、直流电机的基本工作原理;当电枢转动半周后，a边处于S极之下，而b边处于N极之下。由于采用了电刷和换向器装置，此时电枢中的直流电流方向变为从b边流入，从a边流出。电枢仍受到一个逆时针方向的电磁转矩T的作用，继续绕轴线方向逆时针转动。;电磁转矩与电压平衡方程;机械特性;三、直流电动机的使用;2．直流电动机的调速;3．直流电动机的制动;第五节 控制微电机;一、伺服电动机;二、测速发电机;三、步进电动机;1．单三拍控制方式;2．六拍控制方式;步进电动机的步距角与转速;四、自整角机