第7章 可编程控制器的应用.ppt

第七章 可编程控制器的应用 7.1 可编程控制器在逻辑控制系统中的应用 7.2 可编程控制器用于模拟量的控制 7.3 可编程控制器的通讯与编程 7.1 可编程控制器在逻辑控制系统中的应用 自动往返小车的控制 物料传送系统的控制 液体混和的控制 自动往返小车的控制 动作要求： 小车可以分别在左右两地分别起动，运行碰到限位开关后，停1分钟再自动往回行走，如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行，小车在任何位置均可以通过手动停车。 点击观看设计步骤 自动往返小车的控制设计步骤 首先根据控制任务要求，可以算出I/O点数。输入信号：右行起动按钮、左行起动按钮、右限位开关、左限位开关、停止按钮开关；输出信号：右行接触器、左行接触器，运行指示灯。根据输入输出点数及功能要求，选用FX2N-16MR型可编程控制器可以满足控制系统的要求。 点击观看 I/O分配表 外部连线图 梯形图 自动往返小车I/O分配表 输入信号： 右行起动按钮 SB2 X0 左行起动按钮 SB3 X1 右限位开关 SQ1 X2 左限位开关 SQ2 X3 停止按钮开关 SB1 X4 输出信号： 右行接触器KM1 Y0 左行接触器KM2 Y1 自动往返小车梯形图 物料传送系统的控制 动作要求 自动物流生产线上，一般通过加工、检测、包装等工位的传送带来运送加工的工件。按启动按钮后加工工位的传送带开始运行，有工件运送到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2秒后，前条传送带没有工件则停止运行。传感器检测到工件到达位置3秒后，前条传送带没有工件则停止运行。 设计步骤 物料传送系统的控制设计步骤 首先根据控制任务要求，可以算出I/O点数。输入信号：启动按钮，停止按钮，自动/手动开关，加工工位传感器，检测工位传感器，包装工位传感器，手动启动检测传送带，手动启动包装传送带。输出信号：加工工位电机，检测工位电机，包装工位电机。 根据输入输出点数及功能要求，选用FX2N-16MR型可编程控制器可以满足控制系统的要求。 点击观看I/O分配表 外部连线图 梯形图 物料传送系统的I/O分配表 输入信号： 启动按钮 X0 停止按钮 X1 加工工位传感器 X2 检测工位传感器 X3 输出信号： 加工工位电机 Y0 检测工位电机 Y1 包装工位电机 Y2 物料传送系统的梯形图 液体混和的控制 动作要求 （1）初始状态 ：当投入运行时，控制液体A和B的阀门YA1和YA2关闭，放混合液体阀门YA3打开20秒，将装置内残余放空后关闭。 （2）起动操作：按下起动按钮SB1，控制液体A的阀门打开，液体A流入装置，当液面升高到SQ2位置时，关闭阀门YA1，打开控制液体B的阀门YA2。当液面升高到SQ1位置时关闭阀门YA2，搅拌电动机开始转动，电机工作60秒后，电机停止运转，阀门YA3打开开始放出混合液体。当液面下降到SQ3时，SQ3由接通变为断开，再经过20秒后，混合液体放空，阀门YA3关闭，开始下一周期操作。 （3）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作周期处理完毕后，才停止操作，回到初始状态。 液体混和的控制设计步骤 根据控制要求，计算出输入输出点数，选择FX2N-16MR型可编程控制器，可以满足控制系统要求。 I/O分配表和外部连线图如下所示 输入信号： 　 启动按钮SB1 X0 停止按钮SB2 X1 液面传感器SQ1 X2 液面传感器SQ2 X3 液面传感器SQ3 X4 输出信号： 阀门YA1 Y0 阀门YA2 Y1 阀门YA3 Y2 搅拌电机M Y3 液体混和控制的梯形图 7.2 可编程控制器用于模拟量的控制 模拟量输入模块 模拟量输出模块 模拟量模块使用 7.2.1模拟量输入模块 FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输入模块和温度传感器输入模块。FX—2AD为2通道12位A／D转换模块根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度