第7章 飞机液压控制典型回路.ppt

7 飞机液压控制典型回路 7. 1 飞机液压舵机 3、液压舵机的作用和组成 --- 飞机液压舵机 7.1.2 飞控系统中的反传和复合舵机 1. 副翼操纵系统回路 液压助力器性能分析 ①快速性 传动活塞运动速度。 ②灵敏性 传动活塞跟随配油柱塞的能力 ③稳定性 外部载荷、振动等干扰消失后，助力器恢复原工作状态的能力。 2. 升降舵操纵系统回路 （1）升降舵扭力管 升降舵扭力管将升降舵助力器的动力输出到升降舵摇臂。 （2）升降舵感觉和定中机构回路 升降舵动压感觉机构提供和空速成正比的计量压力到感觉作动筒。 （3）马赫配平 马赫数配平装置是一套自动控制装置。当飞行马赫数达到产生自动下俯现象的数值时，马赫数配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯现象。 液压动力控制组件（PCU） 在襟翼驱动机构中设置了襟翼载荷限制器，用于保护襟翼结构，防止过大的气动载荷损伤襟翼。当后缘襟翼处于完全放出位置时，如果某时刻的空速突然超过预定值，后缘襟翼会自动收进一个稍小的角度，防止襟翼结构承受过大的气动载荷。 地面摩擦力的增大是有限度的。随着刹车压力的增大，地面摩擦力增大到某一极限值时，即使继续加大刹车压力，它也不会再增加。这时机轮与地面之间产生相对滑动，即出现通常所说的“拖胎”现象。 7.3.2 典型回路 现代飞机的刹车系统由以下分系统组成 1. 正常刹车系统回路 2. 备用（应急）刹车系统回路 当正常刹车系统发生故障时，可将备用（应急）刹车动力源通过备用（应急）刹车转换活门送到刹车装置，进行备用（应急）刹车。如上图。 3. 防滞刹车系统回路 根据工作原理的差异，防滞系统分为惯性防滞系统回路和电子式防滞系统回路两大类。 1）惯性防滞系统回路 惯性防滞系统是在一般刹车系统回路的基础上添加惯性传感器和电磁活门两个主要附件组成。 2）电子式防滞系统回路 （1）机轮滑移率和刹车效率 机轮滑移率＝（V机-V轮）/ V机 （2）电子式防滞系统回路的组成 电子式防滞系统由三个主要元件组成：轮速传感器、防滞控制器和防滞阀。 （3）电子式防滞系统回路的工作状态 飞机由下滑到在跑道上停稳的过程中，电子式防滞系统起着不同的作用：接地保护功能、锁轮保护功能、正常防滞功能、人工刹车功能。 电子式防滞系统回路的功能 ① 接地保护功能 ② 锁轮保护功能 ③ 正常防滞功能 ④ 人工刹车功能 5. 停留刹车系统回路 7. 4 起落架系统典型回路 7.4.1 起落架收放系统回路 液压为主要动力源。 1、起落架收放类型 （1）前起落架 （2）主起落架 2、起落架收放顺序 3、对收放系统的要求 为了安全，对起落架收放系统有如下要求：起落架在收上和放下位都应可靠锁定，并给机组明确指示；收放机构应按一定顺序工作，防止相互干扰；系统应在不安全着陆时向机组发出警告；在正常收放系统发生故障时，应有应急放下系统；为了防止飞机在地面上时起落架被意外收起，系统应设置地面防收安全措施。 4、起落架锁机构 收放位置锁通常有挂钩式和撑杆式两种形式 （1）挂钩式锁 挂钩式锁主要由锁钩、锁簧和锁滚轮（或称锁扣）组成。通常通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。当锁滚轮进入到锁钩内即为入锁状态；无液压时，锁簧可保持其处于锁定状态。 （2）撑杆式锁 撑杆式锁又称为过中心锁，由上锁连杆、下锁连杆、锁簧及开锁作动筒组成。撑杆式锁由锁簧保持锁定，由开锁作动筒开锁。 5. 机轮收上刹车系统 （1）主起落架收上刹车 主起落架一般配备收上刹车系统。在起落架收上管路上有一条通向备用刹车系统的压力管路，当起落架手柄扳到“UP”位置时，高压油液经过该管路为备用刹车系统供油，将主轮刹住。 （2）前起落架收上刹车 由于前起落架没有刹车装置，因此前轮收起时，不能通过刹车系统将机轮刹住。通常采用的方法是在前轮舱内设置摩擦块，作为机轮停转制动器。 6. 应急放下系统 对应急放下系统的要求是： ① 当正常收放系统发生任何合理的失效时，应能放下起落架； ② 任何单个的液压源、电源或等效能源失效时，应能放下起落架。 7. 收放系统典型回路 1）起落架收放控制系统回路 起落架控制系统回路主要用于起落架收放程序的控制，液压动力的供给和选择。其主要有起落架转换活门和起落架选择活门组成。起落架转换活门用于起落架液压源系统选择与转换，起落架选择活门主要用于起落架收放与液压压力的供给。 2）起落架收放液压作动回路 起落架收放液压作动系统回路用以实现起