第一章 薄煤层开采技术.ppt

第六章 * 第六章 * 刨煤机系统 主要由刨头、刨头驱动部、刨头运行导轨及驱动、刨头水平调节系统、液压支架及其PM4电液控制系统、工作面监测和控制系统、紧链装置和端部成组锚固系统等部分组成。 刨煤机系统的核心技术： 刨煤机 电气自动化控制系统 刨煤机需要向着大功率、快速度、高强度方向发展。 包括PROMOS控制系统和PM4液压支架控制系统 ， 其中PROMOS控制系统是整个自动化工作面的控制核心 包括编程控制器、系统控制台、传感监控系统、故障检 测闭锁系统、双工通讯系统、信息查询系统、冷却系统、 喷雾降尘系统。 监控系统控制图 刨头在工作面的往返自动运行及液压支架的各种动作和输送机的推移均由计算机远程控制系统进行控制。 采动移自动化 工作面输送机的推移和支架的动作分别受PROMOS和PM4控制,尾随刨煤机同步移向工作面推进方向推移,推移量等于刨煤机刨后的深度. 刨削的煤流自然落进溜槽或运输机,运输出工作面. 刨煤机在PROMOS的控制下,沿刨头的滑行道自行往返刨煤. PROMOS控制系统 刨煤机工作时：工作面两端均采用端头斜切进刀，刨头沿工作面往返刨煤，然后合理调整工作面两端头和中部段刨深，使工作面输送机始终处于平直状态。在刨头运行轨道采空区一侧，安装在液压支架推移杆上的调斜千斤顶可用来实现底刨刀的调斜，在正常生产中调斜千斤顶可人工操作，使刨头下 切或上仰，以适应工作 面在纵向上的起伏不平。 国外刨煤机采煤应用情况 德国、法国、美国的薄煤层广泛应用刨煤机采煤：美国刨煤机产量占总产量的15%，德国占62%，法国占其30%，捷克占12%，波兰占11%。 德国可称得起是刨煤机的故乡，德国从1955年就开始使用刨煤机，80年代末刨煤机采煤机械化程度达到95%以上，刨煤机采煤工作面推进面积增大了45%，使商品煤产量增加了30%。 1941年第一套刨煤机系统 (德国伊木比伦烟煤矿 ) 德国威斯伐利亚贝克瑞特公司研制了S4-K(2x400KW)型拖钩刨 9.38Ve滑行刨可以应用在坚硬的煤层中 拖钩刨、滑行刨系列、滑行拖钩刨、紧凑型刨煤机等系列，并向动力刨、全自动化大功率型刨煤机方向发展。布朗公司最近生产的KHS一1，KHS一n型紧凑型刨煤机，海茨漫公司生产的CAM单向旋转式连续刨煤机目前都处于国际领先地位。 刨煤机工作面液压支架 ZZ系列支撑式支架 ZY系列掩护式支架 刨煤机工作面刮板输送机 为了研制高可靠性的薄煤层输送机，将用于重型刮板输送机的铸造槽帮整体组焊式中部槽的成熟技术移植到薄煤层输送机上，整体溜槽高度较小 ，输送能力大，具有更高的可靠性 。 世界刨煤机采煤技术呈现出以下两大特点： 一是刨煤机的装机动率越来越大，以德国为代表，80年代中期最大功率也只有500Kw，目前已达到800 Kw，其体积向着紧凑型方向发展，可靠性更高，自动化控制程度更高。由于功率的增大，使刨煤机的生产能力，刨削硬煤的能力有了明显提高，适应性增强，使工作面过小地质构造能力增强，给生产管理带来方便。 二是刨煤机的适用范围不断扩大，刨煤机不但用于采煤，还用于开采其他矿物质，效果明显。 我国应用现状 铁煤集团与德国 DBT合作,分别于2000年9月和2002年9月引进了我国第一套和第二套全自动化刨煤机综采系统。采煤机为9-34VE/47型滚形刨采煤机, 额定生产能力900 t/h, 平均月产原煤14万t。2005年晋华官矿引进德国刨煤机生产系统。 新汶矿业集团华丰煤矿在大倾角厚煤层倾斜分层开采中采用国产刨煤机，平均采高2.1m，煤层平均倾角31゜，5个月共产煤11.84万t，平均月产超过2万t。 国内首个薄煤层刨煤机综采无人工作面2010年在大同煤矿集团公司晋华官矿一次性投产成功。根据监测，该工作面最高日产将达到6185吨。 第四节 薄煤层滚筒采煤机综采技术 薄煤层采煤机技术上从电机单一纵向布置向多电机横向布置发展，由液压牵引向电牵引发展，由箱体之间有传动关系向无传动关系的积木式发展，由有底托架向无底托架发展，并逐渐研制出了具有双截割电机摇臂、适用于大倾角开采的四象限调速系统、中压机载等技术的交流电牵引采煤机。 薄煤层滚筒采煤机的研究始于20世纪60年代，国外主要有Eickhoff的EDW-300LN型、DBT公司的EL600型、Wirth研制的H4.30型。 国内较具代表性的有MG344-PWD型、MG132/320-WD