第七讲——高级编程二.ppt

* * 第七讲 高级编程（二） 7.1 程序分支/跳转： 功能：可以改变被执行程序段的执行顺序。 7.1.1 无条件跳转GOTO： 编程方式：LABEL ： GOTOB LABEL 或 GOTOF LABEL LABEL ： 命令说明： GOTOB 带向后跳跃目的的“跳跃指令”（朝程序开头）； GOTOF 带向前跳跃目的的“跳跃指令”（朝程序结尾）； LABEL 目的（程序内标号）； LABEL: 跳跃目的，冒号后面的跳跃目的名； 注明： 无条件跳跃必须在独立的程序段中编程。 在带无条件跳跃的程序中，程序结束M2/M30不出现在程序结尾。 编程示例： N10 … N20 GOTOF MARKE_0 (向前跳跃到MARKE_0) N30 … N40 MARKE_1： R1=R2+R3 N50 … N60 GOTOF MARKE_2 (向前跳跃到MARKE_2) N60 … N70 MARKE_0 N80 … N90 GOTOB MARKE_1 (向后跳跃到MARKE_1) N100 … N110 MARKE_2 N120 … 7.1.2 有条件程序跳转： 编程方式：LABEL ： IF expression GOTOB LABEL 或 IF expression GOTOF LABEL LABEL ： 命令说明： IF 条件关键字； Expression 条件表达式； GOTOB 带向后跳跃目的的“跳跃指令”（朝程序开头）； GOTOF 带向前跳跃目的的“跳跃指令”（朝程序结尾）； LABEL 目的（程序内标号）； LABEL: 跳跃目的；冒号后面的跳跃目的名； 条件表达式中的关系符： ＝＝ 等于 ； = 大于或等于 不等于 ； = 小于或等于 大于 ； 字符串 小于 功能： 如果跳跃条件满足IF后的条件表达式，那么执行程序将跳转到跳跃目的点。 编程示例： IF R2R1 GOTOF MARK_1 ；如果R2R1，那么跳跃到 MARK_1； IF R2=（R7＋R8）*221 GOTOB MARK_1 ；作为条件的复合 表达式； IF R10 GOTOF MARK1 ；允许确定一个变量（INT、 REAL、BOOL或CHAR），如果变 量值为0（=FALSE），条件就不 能满足，对于其它值条件为真。 IF R1=0 GOTO MARK1 IF R1=1 GOTO MARK2 ；在同一程序 段中可使用多个条件表达式。 7.1.3 实例：用立铣刀在XK716上精加工离合器端面齿 节点计算： （图7.1） 主程序： ％1000 N5 R10＝8 ；定义齿数) R15＝360/R10 ；定义两齿间的夹角） N10 G90 G00 G54 Z0 S200 F50 M03 T1 N15 R01=1 R02=8 ；定义循环变量） N20 MARK1： L0001 ；调用子程序） N25 AROT Z=R15 ；坐标系绕Z轴旋转两齿 间的夹角） N30 R01=R01＋1 N35 IF R01=R02 GOTO MARK1 ；如果R01小于或等于 R02，跳转到MARK1程序） N40 G00 G40 X0 Y0 Z0 ；取消刀补） N45 M05 N50 M30 子程序： L0001 N5 Z-50 ；齿槽深50mm） N10 G41 X49.0393 Y-9.7545 ；刀具左补偿） N15 G01 X245.19