第三章-matlab的simulink建模与仿真.ppt

建立后保存并关闭后，模块被锁定 若要修改，则选择UNLOCK解锁 对引用块修改的方法 3、可配置子系统 在某些情况下，用户建立的系统模型中可能有若干个不同的子系统，它们具有同样的功能。如果用户需要在它们之间频繁的切换，可为这些子系统建立可配置子系统。 方法如下： 1）建立包含这些子系统的自定义模块库，然后从subsystem模块库中拖动configurable subsystem模块到这个自定义的模块库中。 2）保存自定义模块库，然后双击可配置子系统块。选择用户需要相互切换的子系统。 3）复制模块库中的可配置子系统到相应的系统模型中。 4）在edit下的block choice项完成模块的配置。 3、信号组合与分支 3、运行仿真 四、simulink子系统介绍 1、子系统生成 在已有的系统模型中建立子系统 先建立空的子系统 2、建立复杂系统模型 自下向上的设计思路 自顶向下的设计思路 3.5 simulink与matlab的接口设计 一、使用工作空间变量设置系统模块参数 二、将信号输出到workspace 三、从workspace中产生信号源 四、向量与矩阵 五、matlab function与function模块 Fcn： 用于实现简单函数关系 输入总表示成u（可是一向量） 输出是一标量 Matlab Fcn： 用于调用matlab函数实现某一功能 所调用函数只能有一个输出（可以是一个向量） 单输入函数只需要使用函数名，多输入需引用相应的元素 在每个仿真步长内都需要调用matlab解释器 例：信号平方运算 3.6 simulink子系统技术 一、回顾 1、通用子系统的生成 2、子系统的基本操作 子系统的命名 子系统的编辑 子系统的输入 子系统的输出 子系统的参数设置 二、simulink高级子系统技术 使能子系统 触发子系统 函数调用子系统 1、条件子系统的建立方法 在enabled subsystem triggered subsystem enabled and triggered subsystem中。 1）早期simulink版本中，enable和triggered信号需要从signalsystem中调用。 2）simulink后期版本中，在上述模块中含这两个信号。 3）一个系统中不能含多个enable和triggered信号。 4）其它子系统可看成某种形式的条件执行子系统。 2、使能子系统 Reset:执行时，系held：统中的状态被重新设置为初始参 Held：执行时，系统的状态保持不变 3、触发子系统 4、触发使能子系统 5、原子子系统 虚子系统：对通用子系统与使能子系统 1）子系统只是系统模型中某些模块组的图形表示 2）子系统中的模块在执行时与其上一级模块统一被排序，不受子系统限制。 3）在一个仿真时间步长内，simulink可以多次进出一个子系统。 原子子系统： 1）子系统作为一个“实际”的模块，需顺序连续执行。 2）子系统作为整体进行仿真。 3）子系统中的模块在子系统中被排序执行。 建立原子子系统： 1）先建立一空的原子子系统。 2）先建立子系统，再强制转换成原子子系统。 Edit/block parameters 3、其它子系统 可配置子系统，代表用户定义库中的任意模块，只能在用户定义库中使用。 函数调用子系统。 for循环 while循环 选择 表达式执行子系统 三、simulink的子系统封装技术 封装子系统的特点： 1）自定义系统模块及图表 2）用户双击子系统图表将弹出参数设置框 3）可自定义子系统的帮助文件 4）拥有自己的工作区 使用子系统封装技术的优点： 1）向子系统模块中传递参数 2）“隐藏”子系统中不需要过多展现的内容 3）保护子系统中的内容，防止模块实现被随意篡改。 1、封装编辑器之图表编辑对话框 首先封装后，再选中子系统图表，执行edit/edit mask 。 封装类型 子系统模块图表绘制命令 图表显示界面控制参数 1）封转类型：对封装后的子系统进行简短的说明 2）图表显示界面控制参数 icon fram：设置图表边框为可见或不可见 icon transparency:设置图表为透明或不透明 icon rotation:设置图表为固定或可旋转显示 drawing coordinates:设置图表绘制命令所使用的坐标系单位 3）图表绘制命令栏 2、封装编辑器之参数初始化对话框 参数设置控制 参数描述 参数对应变量 参数设置列表 参数设置描述 初始化命令 1）参数控制设置 2）参数描述：对模块输入的参数作简单的说明 3）参数对应变量：键入的参