第三章_带传动与链传动 (精品).ppt

温故 1、在铰链四杆机构中，什么是曲柄，什么是摇杆？什么是机架？ 2、根据下图示条件，判断各铰链四杆机构属于那种类型？为什么？（分别由4个人回答） 第三章 带传动与链传动 本章学习要求 1、掌握带传动的类型和特点，以及普通V型带传动主要参数的确定。 2、掌握滚子链传动的类型和特点，并与带传动分析比较。 3、了解链传动主要参数的确定及选择原则。 第一节 普通V带传动 带传动主要类型：平带、三角（或V）带、同步带和特殊带。 普通V带轮结构 普通V带的失效形式：打滑*；因疲劳而脱层、撕裂和拉断；工作面磨损。 普通V带传动设计 1、确定功率Pd＝KAP KA－工况系数，P－传递功率 2、选定带型：根据Pd和小带轮直经n1选取。 3、确定带轮直径：为避免带中弯应力过大，在带轮基准直径系列中取小带轮直径dd1或=ddmin,并尽量选用表3—5中推荐的小带轮基准直径。 按ν=πdd1nl／60×1000(m／s)验算带速ν ，要求 ν＝5～30m／s。大带轮直径dd2＝idd1=n1/n2dd1。 4、确定轴间距a和V带长Ld ,可按（ a0－假定的轴间距） 0.7（dd1＋dd2）=a0 =2（ dd1＋dd2） Ld0=2a0+ π/2 （dd1＋dd2）+( dd2－ dd1 ）平方/4a0 实际轴间距a＝a0＋(Ld－Ld2)/2 V带的张紧 V带经过一段时间使用，会产生永久变形，要想工作正常，保证预定的初拉力，就必须采用张紧装置。常用的张紧方式有加大带轮中心距和装张紧轮两种。张紧轮张紧装置的使用，以不使带产生反向弯曲和小轮包角a1减小量尽可能小为宜。所以常将张紧轮装在松边靠近大带轮处，以利于延长带的使用寿命和提高传动能力。 第二节 滚子链传动 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的闭合链条所组成。靠链节与链轮轮齿间的啮合传递运动和动力，属于有中间挠性件的啮合传动。 特点：平均传动比恒定、瞬时传动比变化、有振动和噪声。与带传动比较；结构紧凑、作用在轴上的力较小，效率较高(一般为96％～97％)，可用于温度高、湿度大、多油多尘的环境；不宜用作载荷变化很大和急促反向的传动；制造费用及安装精度的要求较带传动高。 销轴与外链板、套筒与内链板之间采用过盈配合，销轴与套筒之间采用间隙配合，以保证链条曲直变化时，仅在销轴与套筒之间产生相对转动；滚子与套筒之间为间隙配合，旨在使链轮轮齿与滚子之间产生滚动摩擦，以减小磨损和提高效率。在沿销轴轴线方向上，内、外链板及滚子之间均有间隙，以便润滑有相对运动的表面。 链接头有三种形式，当链节数为偶数时，用开口销(大节距链)或弹簧夹(小节距链)来限定活动外链板的位置，使之不会脱落；当链节数为奇数时，采用过渡链节，由于受拉时会产生附加弯距，过渡链节比正常链节的强度要低20％左右，应尽量不用奇数节链。 相邻两销轴轴心的间距称为节距，用p表示。当传动功率较大时，可采用同节距的双排链或多排链。由于受制造、安装精度的影响，排数太多则受载不均，故4排以上很少用。 齿形链传动 链传动的主要参数及选择原则 1、链轮齿数z 链传动中，链绕上链轮时如同一个边数等于轮齿数2的正多边形，每条边上各点的切向速度(即链速)不等。链速变化率、链的最大加速度及链节间相对转动的功耗都随齿数z的减少而增大。此外，由于齿数减少，链轮直径则减小，使得链的工作拉力增大而加速链及链轮的磨损。所以，链轮齿数不能太少。一般规定最少齿数Zmin＝9。通常传动中，小链轮齿数可取17、19或21等奇数齿。取奇数的目的是避免与偶数节的链产生不均匀的磨损。大链轮的齿数也不宜过多，一般Zmax=120，否则，当链磨损后容易发生跳齿和脱链，使传动过早的失效，缩短链的使用寿命。 2．传动比i 传动比过大，小轮同时参加啮合的齿数少，将因接触应力过大而加速链的磨损。一般传动比i6，推荐i ＝2～3．5。 3．链轮转速 主动链轮的转速直接影响链速和传动动载荷。适宜的转速应根据链节距、链轮齿数和润滑方式来确定。 4．链节距p和排数 节距越大，传动的尺寸及传动能力越大，同时传动的不平稳性、动载荷及噪声也越大。因此，在满足传动功率的条件下，应尽量选小节距、单排链；高速重载时可采用小节距、多排链，中心距大、传动比小、链速低时选大节距、单排链。 5．链轮中心距和链节数 中心距a过小，会降低链的寿命，过大则会使链松边颤动、结构不紧凑。若无尺寸限制，一般可初选中心距a0＝40p，然后按下式计算链节数Lp=2a0 +(Z1+Z2)/2+p/a0(（z2－Z1）/2π)2 并圆整为整数。最后定中心距 a=p/4((Lp－ (Z1+Z2)/2）＋（ ((Lp－ (