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运动学简介 一般“匀速圆周运动” 应严格称 “匀速率圆周运动”。 例如：圆周运动 不变，即 ， 四、加速度矢量 Acceleration vector 伽利略的贡献，有此概念才可以用数学定律定量 描述落体运动。 描述物体速度大小和方向变化快慢的物理量。 O 1. 平均加速度(average acceleration) t 时刻： t+△t 时刻： 定义： 2. 瞬时加速度(instantaneous acceleration) △t 0 A B O x y z 注意：(1) 大小 指速度增量大 小的变化率： (2) 方向沿 的极限方向。 既反映了速度大小的变化也反映了方向变化。 如上图所示。 (3) 直角坐标系中 大小： 方向余弦： 加速度 矢量 小结：描述质点运动状态特性的物理量： （2）瞬时性。注意瞬时量和过程量的区别。 包括： （1）矢量性。注意矢量和标量的区别。 （3）相对性。对不同参照系有不同的表达式。 §1-3 质点运动基本问题的求解 一、运动学方程 也可写成： 表示位置矢量随时间的变化。 二、轨道方程 从运动方程中消去 t ，则可得： 三、运动学中的两类问题 1. 已知： 求： 求导即可； 2. 已知：： 求： 积分即可。 [例题1] 已知： 求： 轨道方程： 解： 大学物理 授课教师：汪仲清 答疑时间：待定 答疑地点：数理楼3楼基础物理教学部 联系电话交作业时间：每周第一次课（作业上注明 在班上的学号（排名序号）） 主要参考书：马文蔚改编：《物理学》第五版 本学期授课内容：力学、电磁学 绪 论 (Introduction) 一、物理学的内容是什么? Question：你是如何认识和理解你身处的世界？ 固体、液体、气体 原子、分子 原子核、电子 质子和中子 夸克和轻子 夸克：u, d, s, c, t, b 轻子：光子, 电子, 中微子 字面意思：事物存在的道理。存在和道理 有古人云： 子曰： 凡天下之物，莫不有理 唯于理有未穷，故其智为不尽 孔子 · 大学篇 1. 物理学 物理学中的四大基本概念 —— 物质 时空 作用 运动 （matter）（space-time）（action） （motion） 2. 发展简史 Ⅰ. 经典物理：指以Newton 的绝对时空观和 Laplace 的因果决定论为基础的物理学(classical physics)。 特点：(1) 能够在时空中给出直观而实在的描述。 (2) 适用于宏观低速领域，以牛顿力学和 Maxwell 的电磁学为基础。 物理学是研究自然界中一定时间和空间内物质存在 的基本形式（实物粒子和场），相互作用（四种）及 运动规律的科学。或简单的说，探讨物质的基本结 构、相互作用及其运动规律的科学。 ③ 经典热力学； ④ 经典电磁学。 具体划分： ① 古希腊人的自然哲学； ② Isacc Newton 时代 《Philesophiae Natruralis Principia Mathematica》或《 The Mathematical Principles of Celestial Mechanics 》； Ⅱ. 近代物理 特点：①在高速及微观领域建立起来的物理概念 和理论体系，基础是相对论和量子力学； ②学科名目繁多 研究内容：微观到宇观的物质结构的各层次的性 质和运动规律. 按层次划分： b. 强相互作用为主的层次；QCD c. 粒子物理层次； d. 宇观引力层次。 二、为什么要学习物理学 1. 物理学是自然科学许多领域和工程技术的基础 (1) 与各学科的关系：与化学，生物学，地质学 (2) 与技术的关系： a. 以电磁相互作用为主的层次，在微观的原子结 构到宏观凝聚态的物质结构中占支配地位；QED 科学：解决理论问题，发现自然界中确凿的事实和现 象之间的联系。并建立理论把这些事实和现象联系起 来。科学是与未知领域打交道，其进展尤其是重大突 破难以预料。 技术：是把科学成果应用到实际问题中去。 科学与技术的关系有两种模式： （1）技术 物理 技术 以第一次工业革命为代表 （2）物理 技术 物理 第二次工业革命提供的模式 2. 物理学