第三章典型机械设备电气控制.ppt

第三章 典型机械设备电气控制系统分析 目的： 通过对车床、铣床、镗床、等设备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。 要求： 学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构。 第3章 典型设备电气控制系统 电气控制系统分析的一般方法步骤： 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。 4、分析电气控制原理 3.1.2 C650车床主电路分析 M1（主电动机）： ①KM1、KM2实现正反转； ②KT与电流表PA用于检测运行电流； ③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。 M2（冷却泵电机）： KM4用于起停控制。 M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。 1、主电动机M1的控制： ①点动（正向） 按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。 ②正反转控制（SB3、SB4）。 按动正转SB3→ KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。 启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。 ③反接制动（正转时n0触点闭合） 按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。 2、其他控制电路原理 M2（冷却泵）： SB5、SB6及KM4构成起停控制电路： M3（快移）： 刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。 按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQ→KM5线圈通电→电动机M3点动。 3.2 万能铣床电气控制系统 用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。 分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。 常用的卧式万能铣床型号： X62W、改进型XA6132 X62W万能铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。 主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。 升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、工进运动。 升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。 为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。 1、X62W万能铣床主电路: ① 由于工作前即已选定順铣或逆铣，在加工过程中是不变的，所以用组合开关SA5控制主轴电动机M1正、反转。 KM1控制电源接入 ②转换开关SA3控制冷却泵驱动电动机M3。 ③由于进给电机需频繁转动方向，所以用KM2、KM3控制进给电动机M2正、反转。 其他，还有短路、过载保护器件。 2、主轴电动机控制 主轴： 主轴在加工前，由选择开关SA5选择主轴电动机M1的转动方向（顺、逆铣）。 ①起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KM1用以实现主轴电动机M1的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。 停车时SB1、SB2的常开触点闭合，使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电，对主轴电动机迅速停车制动。 ②上刀制动：转换开关SA2常开触点闭合，电磁离合器电磁铁YB线圈通电，实现上刀制动。见表3-4上刀制动开关SA状态。 ③主轴变速冲动：变速手柄在复位过程中，压动行程开关SQ7动作，KM1线圈得电，主轴电动机（M1） 转动， 并且SQ7切断自锁，回路随时可被切断。松开行程开关SQ7， KM1线圈断电， M1停止转动。 3、进给电动机M2的控制电路 用途：镗孔（加工精确的孔） 分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床 1、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。 T68卧式镗床外形 车床1 车床2 铣床1 铣床2 铣床3 铣床4 镗床1 镗床2 摇臂钻床 摇臂