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第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (1) 电车下坡时的反馈制动 设电车与地面的摩擦转矩为Tr ，阻转矩；下坡时电车所产生的位能转矩为Tp，拖动转矩；且 TpTr ，前进时速度n 为正。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (1) 电车下坡时的反馈制动 匀速走平路时（a 点）： 负载转矩为Tr ，电动机的输出转矩 T用来克服负载转矩Tr ，此时 T?Tr= 0 由于T与 n 的符号相同，即方向相同，所以电动机工作在电动状态。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (1) 电车下坡时的反馈制动 走下坡路时： 当nn0时，EU，Tp使n增大，E增大，Ia减小，T减小； 当n=n0时，E=U，Ia=0，T=0，因TpTr，故Tp使n继续增大； 当nn0时，EU，且随n增大E增大，Ia反向增大，使T反向增大，一直到Tp = T + Tr时，电机稳定工作在b点。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (2) 降压（U）调速时的反馈制动 电机稳定工作在A点时，电压为U1 。 电压突然由U1降到U2时： 当nn02时，EU2，Ia与n反向，T与n反向，T与TL共同使n减小，随n减小，E减小，|Ia |减小， | T |减小； 当n=n02时，E=U2，Ia=0，T=0，TL继续使n减小； 当nn02时，EU2，Ia与n同向，T与n同向，TL T，使n继续减小，随n减小，E减小，Ia增大，T增大，直到T =TL ，电机稳定工作在D点。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (3) 增加? 降速时的反馈制动 ? 增大时，n0由n03减小到 n0 1，而n不能突变，则： 当nn01时，EU ，Ia与n反向，T与n反向，进入反馈制动。 当n=n01时，E=U2，Ia=0，T=0，TL继续使n减小； 当nn01时，EU2，Ia与n同向，T与n同向，TL T，使n继续减小，随n减小，E减小，Ia增大，T增大，直到T =TL ，电机稳定工作在A点。 -T TL A 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (4) 下放重物时的反馈制动 设电动机正转时是提升重物，机械特性在第一象限；若改变加在电枢上的电压U的极性，其理想空载转速为 (-n0)，特性在第三象限，电动机反转。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (4) 下放重物时的反馈制动（改变U的极性） 当|n||n0|时，EU，Ia 与 n 同向，T与n同向，T与TL共同使n增大，随n增大，E增大，Ia减小，|T|减小； 当|n|=|n0|时，E=U，Ia=0，T=0，TL继续使n增大； 当|n||n0|时，EU，Ia与n反向，T与n反向，TL T，使n继续增大，随n增大，E增大，Ia增大，T增大，直到T =TL ，电机稳定工作在c点。 Rad越大，转速越高 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2反接制动 分类 电源反接制动 倒拉反接制动 特点 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2反接制动 (1) 电源反接制动（改变U的极性） 设电动机外加电枢电压的参考方向为图中虚线所示。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2反接制动 (1) 电源反接制动 当电压的实际方向与参考方向相反时（如图中实线和曲线2） 当电压的实际方向与参考方向相同时（如图中虚线和曲线1） 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2反接制动 (1) 电源反接制动 a 点：n0，T0 ，电动状态 b－c段：n0，T0 ，制动状态 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2反接制动 当n降为0时，若不及时断开电枢电源U，电动机将反向启动，并将稳定运行在d点（反抗转矩）或f点（位能转矩）。 (