第二单元变频调速.ppt

因此，如果定子供电电压u不变，只改变?进行变频调速，将引起气隙磁通瓯的变化，出现励磁不足或励磁过剩的现象。当频率?1从额定值(通常为50 Hz)往下降低，磁通会增加，造成磁路过饱和，使励磁电流增加。这将使电动机带负载能力降低，功率因数变坏，铁损增加，电动机过热，这种情况是电动机实际运行所不允许的。反之，如果频率?从额定值往上升高，磁通将减少，同样的转子电流下将使电动机输出 转矩Te下降，电动机的负载能力下降，使电动机的利用率降低，在一定的负载下有过电流的危险。为此，通常要求磁通保持恒定，即Φm一常数。 为了保持磁通恒定，必须使定子电压和频率的比值保持不变，即： U1 / ?1 = C 称为恒磁通控制方式 3．恒功率控制方式 电动机工作在额定状态下，?l= ?ln。且Ul =U1N，为了使电动机转速超过额定转速，定子供电电源频率由额定值?l。向上增大。但定子电压Ul受额定电压UlN的限制不能再升高，只能保持Ul =UlN不变。这样一来，气隙磁通就会小于额定磁通，导致转矩的减小。而电动机的允许输出功率保持近似不变，相当于直流电动机弱磁调速的情况，属于近似恒功率调速，其机械特性如图2-3所示。 现在，随着传感器技术的发展和现代控制理论在变频调速技术中的应用，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在变频器内部通过对某些变量的计算得到与磁通相应的量（即现代控制理论中所谓的“观测器”），并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。 无速度传感器矢量控制方式的基本控制思想是：分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令及检测值达到一致，从而实现矢量控制。 4．通用变频器分类 (1)按变频器直流电源的性质分为电流型变频器和电压型变频器。 电流型变频器的特点是：中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波。由于该直流内阻较大，故称电流源型（电流型）变频器。电流型变频器能够扼制负载电流频繁而急剧的变化，常选用于负载电流变化较大的场合。 电压型变频器的特点是：中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常适用于负载电压变化较大的场合。 1．变频器的选择 通用变频器的选择包括变频器的形式选择和容量选择两个方面，总的原则是首先保证可靠地实现工艺要求，再尽可能节省资金。 根据控制功能可将通用变频器分为三种类型：普通功能型U/f控制变频器、具有转矩控制功能的多功能型U/f控制变频器（也称无跳闸变频器）和矢量控制高性能型变频器。变频器类型的选择要根据负载的要求进行，对于风机、泵类等平方转矩，低速下负载转矩较小，通常可选择普通功能型的变频器；对于恒转矩类负载或有较高静态转速精度要求的机械，采用具有转矩控制功能的多功能型变频器则是比较理想的，因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。也有采普通功能型变频器的例子。为了实现大调速比的恒转矩调速，常采用加大变频器容量办法；对于要求精度高、动态性能好、响应快的生产机械（如造纸机械、轧钢机等），采用矢量控制高性能型通用变频器。 简单模式参数设定 P1: 上限频率 P2： 下限频率 P3： 基准频率 P4： 多速段（高） P5： 多速段（中） P6： 多速段（低） P7： 加速时间 P8： 减速时间 P13：启动频率 P40：RUN旋转方向键选择 0-正转 1-反转 P79：运行模式选择 0-外部/PU切换模式 1-PU运行模式固定 2-外部运行模式固定 交流变频调速 ②频率设定方式选择。Pr. 902 =1为电压设定方式，此时，在控制端口2端接入O～5 V的直流电压，可以使电动机在0～60 Hz频率范围内工作，出厂设置为OV、O Hz; Pr. 904-1为电流设定方式，此时，在控制端口2接人0～20 mA的直流电流，可以使电动机在0～60 Hz频率范围内工作，出厂设置为4 mA、O Hz。 3．调试步骤 最常见和最严重的故障往往出现