第二章 电气控制电路基本环节.ppt

第二章 电气控制电路基本环节 第二章 电气控制电路基本环节 第一节 电气控制系统图 一、电气原理图 （一）绘制电气原理图的原则 二、安装接线图 电气安装接线图的绘制原则： 电气安装接线图示例 三、电器元件布置图 相关国家标准： 第二节 三相笼式异步电动机的起动控制 （一）单向旋转直接起动控制 2、接触器控制线路 2、接触器控制线路 二、可逆旋转控制（正反转） 1.倒顺开关控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 二、 降压起动控制线路 第三节 三相绕线式异步电动机的起动控制 一、按时间原则控制转子串电阻起动线路 二、按电流原则控制转子串电阻起动线路 二、按电流原则控制转子串电阻起动线路 第四节 三相异步电动机的联锁控制 一、多地联锁控制 二、顺序联锁控制 第五节 三相异步电动机的制动控制 一、电源反接制动控制电路 二、能耗制动控制 第六节 电气控制系统常用的保护环节 一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、零电压保护 五、欠电压保护 五、欠电压保护 六、过电压保护 七、弱磁保护 小 结 ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 电气原理图： 特点: 控制电路 FU1 KM1 M1 3～ FR1 QS L1 L3 L2 KM2 M2 3～ FR2 主电路 按时间原则的顺序联锁控制 停机制动类型： 常用的电气制动： 反接制动 能耗制动 机械制动--应用最多的是电磁抱闸 制动 电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动 制动电阻的接线方法: 原理： 要求： 对称接法 不对称接法 改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的 旋转磁场，形成制动转矩。 10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防 止反向再起动。 1.单向反接制动的控制 电气原理图： 速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 工作原理： 电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 1.单向反接制动的控制 2.可逆运行的反接制动控制 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 1.按时间原则控制的单向能耗制动控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 2.按速度原则控制的电动机可逆运行能耗制动控制 3.无变压器单管能耗制动控制 单管半波整流 电气控制系统除了要能满足生产机械的加工工艺要求外，还应保证设备长期安全、可靠、无故障地运行，因此保护环节是所有电气控制系统不可缺少的组成部分，用来保护电动机、电网、电气控制设备以及人身安全。 常用的保护环节有短路保护、过载保护、过电流保护、零电压、欠电压和过电压保护以及弱磁保护等。 要求一旦发生短路故障时，控制电路应能迅速地切断电源。 常用的短路保护元件有熔断器和断路器。 熔断器： 价格便宜，断弧能力强，但是熔体的品质、老化及环境温