第二章 典型电气控制线路-lin.ppt

* Date: * Page: * CH2 第一节 三相异步电动机的基本控制电路 第二节 典型生产机械电气控制线路 第二章 典型电气控制线路 第一节 三相异步电动机的基本控制电路 一、电动机降压启动电路 降压启动的方法 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动 降压启动的实质： 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。 Y—△降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 图2.1 星形/三角形降压启动电路 图2.1 星形/三角形降压启动电路 二、 三相异步电动机的制动控制 一般采用的制动方法有机械制动与电气制动。 机械制动是利用外加的机械力使电动机迅速停止，使电动机迅速停止。 电气制动是使电动机的电磁转矩方向与电动机旋转方向相反，产生制动转矩，使电动机迅速停止。 1.三相异步电动机反接制动 制动电阻的接线方法: 原理： 要求： 对称接法 不对称接法 改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。 10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。 图(a)定子电路中串接对称电阻 (b) 定子电路中串接不对称电阻 单向反接制动的控制 电气原理图： 速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 图2.2 电动机单向运行反接制动电路 工作原理： 电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 2. 三相异步电动机能耗制动 能耗制动是将运行中的电动机从交流电源上切除的同时，在定子绕组上接入直流电源，在电机中产生一个直流恒定磁场，转子导体中的感应电流与恒定磁场相互作用，产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动 。 能耗制动控制电路 三、电动机自动往返控制电路 自动往返通常是利用行程开关实现位置到位检测和反向触发。 四、 电气控制系统的保护环节 电气保护环节是电气控制系统的重要组成部分,是保证电气控制系统安全可靠运行的主要措施之一。 1. 短路保护 电器或线路绝缘损坏、负载短接、人为接线错误等故障，都有可能发生短路事故。一旦发生短路故障，控制电路能迅速地切断电源，这种保护叫短路保护。 常用的短路保护元件有熔断器、低压断路器或专门的短路保护继电器等。 2. 过电流保护 过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流，是指电动机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5IN）的运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。不正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流，但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很多，如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。 4.欠电压与零压保护 当电动机正常工作时，如果电源电压因某种原因消失造成停转，那么在电源电压恢复时，电动机就可能自行启动，这会造成事故。对电网来说，许多电动机同时启动，也会引起不允许的过电流和瞬间网络电压下降。在电网失电恢复供电，为防止电动机自行启动采取的保护称做零压保护。 当电动机运行时，电源电压过低将引起电动机转速、电磁场转矩低落甚至堵转，在负载一定的情况下，电动机电流将增加，这不仅影响产品加工质量，还会影响设备正常工作使机械设备损坏，造成人身事故。因此，在电源电压降到允许值以下时需采取保护措施及时切断电源，这就是欠电压保护。 5.弱磁保护 电动机磁通的过度减少会引起电动机超速甚至发生“飞车”，因此需要采取弱磁保护。弱磁保护是通过电动机励磁回路串入欠电流继电器来实现的 。 电气控