第二章(平面连杆机构).ppt

§2.3 平面四杆机构的几个基本概念 例题分析 1、对心曲柄滑块机构 §2.3 平面四杆机构的几个基本概念 2、偏置曲柄滑块机构 §2.3 平面四杆机构的几个基本概念 3、导杆机构 §2.3 平面四杆机构的几个基本概念 由此得出平面连杆有急回特性的条件 1、原动件等角速度整周转动。 2、输出件有正、反行程的往复运动。 3、极位夹角大于零。 平面四杆机构的最小传动角位置 思考题 一、 图解法设计平面四杆机构 1.按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 设计步骤： ①连接B1B2、B2B3， 作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3， 作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点； ③连接AB1、C1D。 §2.4 平面四杆机构的设计 1.2 给定两三个位置 已知：连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运动过 程中的三个位置B1C1、B2C2、B3C3。 曲柄滑快机构 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 2. 扩大回转副 演化： 扩大回转副B 偏心轮机构 应用： §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 优点： 曲柄短时轴径尺寸大，强度高，刚度高，且便于加工制造。 曲柄销承受较大载荷或曲柄过短时， 如破碎机、冲床、剪床、内燃机等。 3. 取不同的构件为机架 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 对铰链四杆机构： 构件3为机架——移动导杆机构 构件4为机架——曲柄摇杆机构 构件1为机架——双曲柄机构 构件2为机架——曲柄摇杆机构 构件3为机架——双摇杆机构 构件4为机架——曲柄滑块机构 构件1为机架——转动导杆机构 构件2为机架——曲柄摇块机构 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 曲柄滑块机构 表2－1 铰链四杆机构 当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是转动导杆机构的应用实例 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 B A 1 2 3 4 C l1l2 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是其应用实例。 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 3 A 2 1 4 C B l1l2 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 当以连杆2为机架时，可演化成摇块机构，图示卡车的翻斗机构实例 A 1 2 3 4 C B 当以滑块3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 A 2 3 4 C B 1 * 如果两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同形式的四杆机构 ①曲柄移动导杆机构 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 正弦机构应用实例 缝纫机针运动机构 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 ②双转块机构 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 ③ 双滑块机构 §2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 设l1＜l4，则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时，AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置　　 l1≤l2 ， l1≤l3 ， l1≤l4 在△B’’C’’D中（曲柄与机架重迭位置） l2≤(l4 -l1)+l3 在△B’C’D中（曲柄与机架拉直位置） 即 l1+l2≤ l4+ l3 即 l1+l3≤ l4+ l2 将式2-1、2-2、2-3两两相加，可得 AB杆（曲柄）为最短杆 一、 铰链四杆机构存在曲柄的条件 §2.3 平面四杆机构的几个基本概念 以曲柄摇杆机构为例——分析有一个曲柄的条件 l3≤(l4 -l1)+l2 l1+l4≤ l2+ l3 最短杆与任意一杆长度之和≤其它两杆长度之和 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： (1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； (2) 最短杆为连架杆。 §2.3 平面四杆机构的几个基本概念 铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系： 2 以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻构件为机架，此机构为曲柄摇杆机构； 且： 1 1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和 ——满足曲柄存在的条件（满足杆长和条件） 2）如果： lmin+lmax＞其它两杆长度之和——不满足曲柄存在的条件， 则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。 以最短杆的对边为机架，此