第二章_控制线路基础.ppt

电机 STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 QAR SFR QAF BB QAF SF1 QAF SFF QAR QAR STa STb 自动往返控制演示 自动往返控制演示 9、连锁控制 电路中的保护措施 （1） 短路保护 防止电动机突然流过短路电流而引起绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路保护元件：熔断器、过电流继电器、自动开关。 （2） 长期过载保护 防止因电机长期过载导致电机等电气设备因发热而升温引起设备绝缘损坏。常用的长期过载保护元件：热继电器。 （3）零压（欠压）保护 防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零压（欠压）保护元件：欠电压继电器 （4） 零励磁保护 防止因励磁电流消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零励磁保护元件：欠电流继电器 （5） 正反接触器闭锁保护 防止接触器同时动作。 保护元件：接触器的辅助触点 1、电机的Y－?起动 KM-Y闭合，电机接成 Y 形；KM-△闭合，电机接成 ? 形。 第三节 降电压启动控制线路 QA FA QA0 FR 电机 A x B y C z QA-Y QA-? 主电路接通电源 延时 KT ? QA-? ? QA- Y? Y?? 转换完成 SF2 ? QA ? KT ? QA-Y ? QA-? ? QA SF1 SF2 QA Y－? 起动控制电路 BB QA-? KT KF QA-Y QA-Y QA-? KM-? KF QA-? QA FA QB BB 电机 A x B y C z QA-Y QA-? 2、串电阻（电抗）降压启动 启动时，在定子 绕组中串接电阻。 3、电动机的软启动 “软启动”是指机械设备在重载的工况下能够可控制地逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。 软启动的作用： 减轻传动系统本身所受到的启动冲击，延长关键零部件的使用寿命。 缩短电动机启动电流的冲击时间，减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电能并延长电动机的工作寿命。 液压软启动 电软启动 软启动器的控制功能 斜坡升压启动方式 转矩控制及启动电流限制启动方式 电压提升脉冲启动方式 转矩控制软停车方式 制动停车方式 第五节 电动机制动 2、能耗制动控制线路 工作原理 所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 1、反接制动控制线路 工作原理 切断电源并加入反相序的电源。 第五节 控制线路设计原则 控制线路设计的基本要求： 满足生产工艺要求 电路力求简单、布局合理、电器元件选择正确并得到充分利用 安全可靠，能长稳定运行，设有各种保护和防止发生故障的环节 便于操作安装和维修 设计方法： 经验法——凭借实际经验，用基本线路和典型环节加以合理组合 逻辑分析法——利用逻辑代数这一数学工具设计的方法 ? 了解生产工艺过程要求 选择自动控制方法和原则 设计原理图 选器件和整定参数 绘出安装图 安装、调试、修改、完善 设计步骤： * 第二章 电气控制线路基础 第一节 图形、符号、绘制原则 电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来。 电气控制系统图有三种:电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。 1、常用电气图形符号和文字符号 接触器 断电延时 通电延时 低压短路器 刀开关(隔离开关) 热继电器 电流继电器 电压继电器 中间继电器 接近开关 位置开关 万能转换开关SA 2、电气控制线路图的绘制原则 绘制电气原理圈的原则 电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分 采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号 电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排 同一元件的不同部件分散在不同位置时，标注统一的文字符号。 电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出 尽量减少线条和避免线条交叉 电气安装接线图 用于电气设备和电器元件的安装、配线、维护和检修电器故障。 电器元件布置图 表明电器元件的实际位置，为制造、安装、维护提供必要的资料。 第三节 三相异步电动机的控制线路 一、全电压直接启动 1、用开关直接启动线路 用开关实现电机电源的接通和断开 缺点：无法实现远控和自控 M 3~ A B C QA1 FA QA0 B C SF a. 点动控制 动作过程 触头（ QA1 ）打开 按钮松开 线圈（ QA1 ）断电 电机停转。 触头（ QA1 ）闭合 按下按钮（SF） 线圈（QA1）通电 电机转动； 控制