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2006-11-18 第五章：机械传动 带传动与齿轮传动 第一节：带传动 一、带传动的工作原理及类型 二、带传动的特点和应用 三、带传动的受力分析与打滑现象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮 一、带传动的工作原理及类型 带传动的组成 主动轮、从动轮、传动带。 传动带按其截面形状分类 平带、V型带、圆带、同步带。 传动的类型 开口传动；交叉传动；角度传动。 二、带传动的特点和应用 适用 通常用于传递中小功率；常用于多级传动中的高速级；传动比i≤7，传动效率 ?=0.94~0.97。 优点 中心距较大的传动；过载时，出现打滑，起到过载保护作用；结构简单，制造、安装精度低，成本低。 缺点 传动装置尺寸较大； 不能保证准确的传动比； 带的寿命较短； 传动效率较低。 三、带传动的受力分析与打滑现象 带传动的受力分析 带传动的打滑现象 影响圆周力的因素 带传动的受力分析 F0 F0 O1 O2 F0 F0 a 静止时，带两边的拉力都等于初拉力F0 n1 F2 F2 n2 Ff O1 O2 Ff F1 F1 a 啟动时，F1-F0=F0-F2 主动轮，F2+Ff=F1 从动轮， F1=Ff+F2 圆周力，Fe=F1-F2 啟动时，F1-F0=F0-F2 所以， F0=（F1+F2）/2 （1） 圆周力，Fe=Ff=F1-F2 （2） 由（1）式减（2）式，得 F2=F0 - Fe/2 ∴ F1=F0+Fe/2 带传动的打滑现象 因为，P=Fe·v 若 v 一定，P增大时，圆周力Fe也增大。但在具体条件下，摩擦力Ff是有一极限值，相应的带传递功率P也有一定值。 当带传递的功率超过此定值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。打滑时，带和从动轮不能正常转动，甚至完全不动，使传动失效。打滑将造成带的严重磨损。 影响圆周力的因素 根据欧拉公式：F1=F2efα 圆周力， Fe=Ff=F1-F2 以及 F2=F0 - Fe/2 ∴ 由上式可知，影响圆周力的因素有： 初始拉力F0、包角α、摩擦系数f。 四、带传动中的弹性滑动与传动比 带的弹性滑动 带传动的传动比 带的弹性滑动 v主＞v带＞v从 ，这是带传动正常工作时 固有的特性，无法避免。 带的弹性滑动就是带一边绕行主动轮，一边徐徐向后收缩。 带传动的传动比 由于弹性滑动的影响，从动轮的圆周速度 v2 低于主动轮的圆周速度 v1 ，其降低量用滑动率ε表示。 因为 所以 若略去ε，则 五、V型带及带轮 V型带的结构 V型带的型号和规格 V型带轮的材料 V型带轮的结构 第二节：齿轮传动工作原理 一、齿轮传动的类型、特点及应用 二、传动比和齿廓曲线 三、渐开线齿廓 一、齿轮传动的类型、特点及应用 类型 按轴的相对位置划分；按齿向划分；按工作条件划分。 特点及应用 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效率高；结构紧凑，寿命长；不适用于轴间距