第六章三菱FX系列可编程控制器及其基本指令.ppt

第二篇 可编程控制器技术 第六章 三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用 本章内容及要求 ： FX2N系列PLC的种类、型号、技术指示、内部的软组件及功能； FX2N系列PLC的基本指令、编程规则及注意事项、常用的基本环节编程； FX2N系列PLC的基本指令编程应用实例,经验编程方法。 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器 一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。 扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／O点数的装置，内部设有电源但没有CPU。 扩展模块（Extension Module）用于增加I／O点数及改变I／O比例，内部无电源也没有CPU，由基本单元或扩展单元供电。 因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元（Special Function Unit）是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等。 二、FX2N系列可编程控制器的型号名称体系及其种类 （一）FX2N系列的基本单元名称体系及其种类 每个基本单元最多可以连接1个功能扩展板，8个特殊单元和特殊模块，连接方式如图6-3* （二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类 FX2N系列的扩展单元型号名称体系形式如图6-4所示。 （三）FX2N系列的扩展模块名称体系及其种类 FX2N系列扩展模块型号名称体系形式如图6-5所示。 三、FX2N系列可编程控制器的技术指标 FX2N系列可编程控制器的技术指标包括一般技术指标、电源技术指标、输入技术指标、输出技术指标和性能技术指标 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 一、FX2N系列PLC软组件的分类、编号和基本特征 1、FX2N系列PLC软组件有 输入继电器[X]、输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器[D]和指针[P、I、N]八大类 2、FX2N系列PLC软组件的编号分为二部分 第一部分用一个字母代表功能 第二部分用数字表示该类软组件的序号。输入、输出继电器的序号为八进制，其余软组件序号为十进制。 二、FX2N系列PLC软组件的地址号及功能 （一）输入输出继电器[X/Y] 输入与输出继电器的地址号是指基本单元的固有地址号和扩展单元分配的地址号，为八进制编号。 有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用 输入继电器不能用程序驱动 可编程控制器在执行程序中，采用的是成批输入输出方式（也称刷新方式）。 （1）输入处理 （2）程序处理 （3）输出处理 （二）辅助继电器[M] 分普通用途、停电保持用途及特殊用途辅助继电器，其地址号（按十进制） 1.普通用途辅助继电器 M0~M499 普通用途辅助继电器的作用是作为中间状态存储及信号变换。 辅助继电器线圈只能被PLC内的各种软元件的触点驱动； 有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用； 不能直接驱动外部负载，外部负载应通过输出继电器进行驱动。 2.具有停电保持用途的辅助继电器 M500~M3071 它可以利用PLC内的后备电池进行供电, 保持停电前的状态。 3.特殊辅助继电器 M8000~M8255 （1）触点利用型特殊辅助继电器 其线圈由PLC自行驱动，用户只能用其触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志或专用控制组件出现的程序中。 （2）线圈驱动型特殊辅助继电器 这类继电器由用户程序驱动线圈后,PLC作特定的动作。 用户不可以使用尚未定义的特殊辅助继电器 （三）状态软元件[S] 共有1000个状态软元件（也称状态继电器，简称状态） 状态[S] 元件是构成状态转移图（SFC）的基本要素,是对工序步进型控制进行简易编程的重要软元件，与步进阶梯图（STL）指令组合使用。 状态软元件的线圈和常开触点在STL的程序内只能使用一次(不用常闭触点) 如果不作步进状态程序中状态软组件，状态（S）可在一般的程序中作辅助继电器（M）使用,其常开、常闭触点可多次使用。 供信号报警器用的状态，也可用作外部故障诊断的输出。 (四)定时器 [T] 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。FX2N系列可编程控制器中的定时器[T]有四种类型，其地址编号按十进制数分配 （五）计数器[C] 计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列PLC中计数器可分为内部信号计数器和外部信号计数器两类。 1、内部计数器的分类及地址分配 （1）16位增计数器和32位增／减双向计数器 （2）普通用途和停电保持用计数器 其地址编号按十进制