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第四组ppt
机械系统设计;第四小组成员;题目要求：现有直径20mm的钢球零件。
需设计一机构，完成零件的逐个
运输。保证每次有且仅有一个钢
球被输送。
附加题目：三个钢球一起输送。;方案优选;利用机构结构特点;胖子盘八棱球球机组件;推板 内连接电动机;工作原理（第四组主推）;利用磁性基座原理制作机械手; 磁性基座的外壳一般都不是整块钢铁，而是两块铁之间夹有非磁性的铜或铝件。内部装有一件强力磁钢，旋钮控制磁钢在基座内轴向移动。当磁钢被移动到南北两极都处在同一边铁外壳时磁钢的磁力线直接从这块钢铁内通过，称为磁短路，基座外部就不表现磁极，好像是没有了磁性。而当旋钮打到ON时磁钢移动到另一位置，南北极分别处于外壳两块铁上（中间有铜件不导磁）磁力线就从两块铁外壳导出来吸住外面的铁件。也可以利用电磁继电器原理并利用时间继电器控制时间（理论上不易实现，和离心件难以配合）。
磁性基座的利用： 制作简易机械手装置。原理：利用磁性基座旋转90度可以控制磁性的有无，在头部安装往复式电动机，同时采用往复式电动机控制机械手转轴，达到取放物料的作用 ;机械手及进出物料机构 1.机械手开合凸轮 3.输送带 4.托板 5.弹簧 6.钳料机械手 7.送料盘 8.托盘 9.软固体物料 10.输料盘 Ⅰ进料工位 Ⅱ出料工位 ;机械手及进出物料机构;利用离心力及传送带;总结;感谢收看~~~（掌声在哪里）
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