给煤机二次风门控制.ppt

项目五 给煤机二次风门控制 教学提示与教学目标 教学提示：本项目以给煤机二次风门挡板开度控制系统的实例为引子，继而对常用位置控制回路中的元件、回路进行分析，最后得出实例的控制原理。在知识或技能展开介绍的过程中，可结合实物或在控制现场进行教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。 教学目标：结合给煤机二次风门挡板开度控制系统的实际应用，熟悉常用位置控制回路中各类元件的结构、原理以及回路控制分析。 5.1 任务的引入 相关知识 继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。 （一）空气阻尼式时间继电器 (二)电子式时间继电器 （三）数字式时间继电器 图5-1给煤机二次风门挡板控制系统结构示意图 5.2位置控制基础知识 5.2.1 气动元件结构与原理 1．锁紧气缸 锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落等，以确保安全。锁紧气缸按制动方式的不同，可分为弹簧制动（排气锁）、气压制动（加压锁）和弹簧+气压制动三种。 a) b) 图5-2 锁紧气缸制动装置工作原理 a)自由状态 b)锁紧状态 1-制动瓦座 2-制动臂 3-压轮 4-手动开锁螺钉 5-锥形制动活塞 6-制动弹簧 7-活塞杆 5.2位置控制基础知识 2．多位气缸 将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置，这种类型气缸称为多位气缸。 图5-4三位气缸 a)动作原理图 b)实物外形图 5.2位置控制基础知识 3．位置检测元件 在气动自动化系统中，传感器多用于测量设备运行中工件和气动执行元件运动的位置、速度、力、流量、温度等各种物理参数，并将这些被测参数转换为相应的信号，以一定的接口形式输送给控制器。位置检测可通过接触式传感器如行程阀、行程开关来控制，也可通过非接触式传感器如磁性开关、背压式传感器等来完成。 5.2位置控制基础知识 技能训练 1.认识时间继电器的主要技术参数。 2.调节时间继电器延时时间。 3.把通电延时时间继电器改成断电延时时间继电器。 a) b) 图5-5 舌簧式磁性开关工作原理图 a）结构原理图 b）职能符号 5.2位置控制基础知识 技能训练 1.认识时间继电器的主要技术参数。 2.调节时间继电器延时时间。 3.把通电延时时间继电器改成断电延时时间继电器。 a) b) 图5-7 背压式气动位置传感器喷嘴挡板机构 a）结构 b）静态特性曲线（D为喷嘴直径） 5.2位置控制基础知识 技能训练 1.认识时间继电器的主要技术参数。 2.调节时间继电器延时时间。 3.把通电延时时间继电器改成断电延时时间继电器。 a) b) 图5-8气液转换器 a）结构原理图 b）职能符号 5.2位置控制基础知识 5.2.2位置控制回路分析 位置控制回路的功用是使执行元件在预定或任意位置停留。由于气体具有压缩性及气动系统不能保证长时间不漏气,所以只利用三位电磁阀对气缸进行位置控制,难以得到高的定位精度。要求定位精度较高的场合,可使用机械辅助定位、多位气缸、锁紧气缸或气液转换器等方法。下面介绍一些典型的位置控制回路。 5.2位置控制基础知识 1．机械挡块控制位置控制回路 a) b) 图5-9 采用缓冲挡块的位置控制回路及电气控制电路 5.2位置控制基础知识 2．利用多位气缸的位置控制回路 a) b) 图5-12 多位气缸位置控制回路及电气控制电路 1—三通电磁阀 2—五通电磁阀 3—减压阀 4—快速排气阀 5—单向节流阀。 5.2位置控制基础知识 3．气液转换器控制的位置控制回路 a) b) 图5-18 采用气液转换器的位置控制回路及电气控制电路图 5.2位置控制基础知识 4．利用锁紧气缸的位置控制回路 图5-25利用锁紧气缸实现中间定位 5.2位置控制基础知识 5．利用磁性开关（或行程开关）、机控阀等实现位置控制 图5-27利用磁性开关或机控阀实现位置控制 5.2位置控制基础知识 6．利用气动