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第2章 继电-接触器控制系统的基本控制电路 2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则 2.2 直流电动机的基本控制电路 2.3 三项异步电动机的基本控制电路 2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则 2.1.1 常用的电器图形符号和文字符号 2.1.2 电气控制线路原理图的绘图规则 2.1.1 常用的电器图形符号和文字符号 在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定。 为了便于掌握引进的先进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会（ IEC）颁布的有关文件，制定了一系列我国电气设备有关国家标准，主要有GB4728—1985《电气图常用图形符号》，GB 6988—87《电气制图》，GB7159—87《电气技术中的文字符号制订通则》，GB5226－85《机床电气设备通用技术条件》，GB/T6988-1997《电气技术用文件的编制》等。 2.1.2 电气控制线路原理图的绘图规则 电气控制线路表示方法 1）电气原理图:表示电气控制线路的工作原理、以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑电器元件实际安装位置和实际连线情况。 2）电气设备安装图:表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。 3）电气设备接线图:表示各电气设备之间实际接线情况。 2.1.2 电气控制线路原理图的绘图规则 2．电气原理图的绘图规则 1）原理图可以分为主电路、控制电路和辅助电路 . 2）主电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（如电机）及其保护电器支路，一般应垂直于电源电路示出。控制和辅助电路应垂直水平电源线。耗能元件（如线圈、电磁阀）应垂直连接在接地的水平电源线上。而控制触头、信号灯和报警元件应连在另一电源线的一边。 3）电气控制线路中所需的全部电气元件都应在图中表示出来，并且必须用国家规定的统一标准的图形符合和文字符号表示。 2.1.2 电气控制线路原理图的绘图规则 4）原理图中所有元器件和设备的可动部分均以自然状态绘出。 5）采用电器元件展开图的画法。 6）在表达清楚的前提下，尽量减少线条，尽量避免交叉线的出现。两线交叉连接时需用黑色实心圆点表示，两线交叉不连接时需用空心圆圈表示。 7）原理图上应标注出各个电气电路的电压值、极性或频率及相数；某些元器件的特性；常用电气的操作方式和功能。 2.2 直流电动机的基本控制电路 2.2.1 直流电动机的励磁方式 2.2.2 直流电动机的起动控制 2.2.3 直流电动机的调速控制 2.2.4 直流电动机的制动控制 2.2.1 直流电动机的励磁方式 直流电机的励磁方式 (如图） a）他励直流电机 b）并励直流电机 c）串励直流电机 d）复励直流电机 2.2.2 直流电动机的起动控制 1. 电动机的起动要求 直流电动机的转速从零增加到稳定运行速度的整个过程称为起动过程。对于直流电动机的起动过程，通常要考虑的问题，主要是起动电流的大小、起动转矩的大小、起动时间的长短、起动过程是否平滑、起动过程能量损耗和发热量的大小和起动设备是否简单可靠。 直流电动机起动的最根本原则是确保有足够大的起动转矩和限制起动电流。因此，直流电动机最常用的起动方法有电枢串电阻起动和减压起动两种。 2.2.2 直流电动机的起动控制 2.并励直流电动机的起动控制线路 2.2.2 直流电动机的起动控制 3.他励直流电动机起动控制线路 2.2.3 直流电动机的调速控制 直流电动机的调速方法 根据直流电动机的转速公式 n——直流电动机转速； U——电枢电压； Ia——电枢电流； Ra——电枢绕组电阻； R——电枢回路串入附加电阻； Ce——电势常数；