维修电工(高级)PLC(小册子146-152)实训课题一.ppt

A T0 10秒到 S21 南北红灯 T1 K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6 K5 T6 T7 K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2 K20 东西黄灯 T2 2秒到 S23 Y4 Y3 T3 K50 东西红灯 南北绿灯 B B T3 5秒到 S24 南北绿灯 T4 K30 3秒控制南北绿灯亮3次 Y3 T8 K5 T8 T9 K5 Y4 东西红灯 T9 A T0 10秒到 S21 南北红灯 T1 K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6 K5 T6 T7 K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2 K20 东西黄灯 T2 2秒到 S23 Y4 Y3 T3 K50 东西红灯 南北绿灯 B B T3 5秒到 S24 南北绿灯 T4 K30 3秒控制南北绿灯亮3次 Y3 T8 K5 T8 T9 K5 Y4 东西红灯 T9 T4 3秒到 S25 南北黄灯 Y3 Y5 T5 K20 东西红灯 控制红灯黄灯亮2秒 A T0 10秒到 S21 南北红灯 T1 K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6 K5 T6 T7 K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2 K20 东西黄灯 T2 2秒到 S23 Y4 Y3 T3 K50 东西红灯 南北绿灯 B B T3 2秒到 S24 南北绿灯 T4 K30 3秒控制南北绿灯亮3次 Y3 T8 K5 T8 T9 K5 Y4 东西红灯 T9 T4 3秒到 S25 南北黄灯 Y3 Y5 T5 K20 东西红灯 控制红灯黄灯亮2秒 T5 2秒到 S20 END RET * 考核内容： （1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 （2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 （3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 （4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 （5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。 控制要求:按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。 4.1.3 用PLC来控制机械手 SB9 X00 光电检测开关SB9 电脑与PLC自动连接 X07 左移到位ST5 电脑与PLC自动连接 X06 放松到位ST4 电脑与PLC自动连接 X05 右移到位ST3 电脑与PLC自动连接 X04 上升到位ST2 电脑与PLC自动连接 X03 夹紧到位ST1 电脑与PLC自动连接 X02 下降到位ST0 SB2 X11 停止按钮SB2 SB1 X10 启动按钮SB1 接考核箱对应端口 输入端口号 输入设备 Y04 夹紧电磁阀KT4 Y03 左移电磁阀KT3 Y02 右移电磁阀KT2 Y01 上升电磁阀KT0 Y00 下降电磁阀KT1 输出端口编号 输出设备 输入输出端口配置 S0 M8002 RST C0 初始状态 因为有3次计数，所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 下降电磁阀KT0 因为有3次计数，所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数，所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数，所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X