编程方法及常用子程序.ppt

　　3．断电延时控制程序 　　控制元件接通后，输出继电器(或其它元件)接通。控制元件断开后，输出继电器(或其它元件)经过约定的时间后断开。断电延时控制程序如图2-12所示。 　 图2-12 继电延时控制程序 　　4．计数器时间控制程序 　　利用FX2系列PLC内部的特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014等产生时钟脉冲信号，然后再利用计数器进行计数，也可以起到时间控制的作用。图2-13为计数器时间控制程序。 图2-13 计数器时间控制程序 　　5．最大限时控制程序 　　系统启动后，若工作时间未达到设定的最大时间，系统可继续工作；当系统的工作时间达到设定的最大工作时间时则自动停止工作。最大限时控制程序如图2-14所示。 图2-14 最大限时控制程序 　　6．最小限时控制程序 　　系统启动后，若工作时间未达到设定的最小时间，系统不可停止工作；当系统的工作时间达到或大于设定的最小工作时间时，系统才可停止工作。最小时限控制程序如图2-15所示。 图2-15 最小限时控制程序 　　7．长延时控制程序 　　在FX2系列可编程控制器中，使用时间继电器所设定的时间范围为0.1～3276.7?s，也就是说，使用时间继电器设定的最大时间为3276.7?s。但在实际工作中，有时程序设计需要设定的时间远远大于3276.7?s，这时需要采用长延时控制程序。长延时控制程序如图2-16和图2-17所示。 图2-16 时间继电器串级长延时控制程序 　　图2-16所示为时间继电器串级长延时控制程序。在图2-16中，当X1闭合时，辅助继电器M0线圈通电，其常开触点闭合，时间继电器T0线圈通电开始计时。当计时至3276?s时，T0动作，其常开触点闭合，时间继电器T1线圈通电开始计时。当计时至3276?s时，T1动作，其常开触点闭合，接通输出继电器Y0线圈，输出继电器Y0动作，达到长延时控制的目的。图2-16中采用了两级时间继电器串级延时。第一级延时3276?s，第二级延时3276?s，其总的延时时间为3276×2＝6552?s≈109?min。同理，如果在图2-16中采用N级时间常数设置为K32760的时间继电器串级延时，则其延时时间为3276×N?s。 　　图2-17所示为计数器串级长延时控制程序。在图2-17中，当输入继电器X1闭合时，辅助继电器M0线圈通电，其常开触点闭合，特殊辅助继电器M8012产生周期为0.1?s的连续脉冲，计数器C0对其进行计数。当计数器C0计数至32?767个脉冲时C0动作，C0的常开触点闭合，一方面给计数器C0产生一个计数脉冲，另一方面给C0产生一个复位脉冲，C0复位，而C1计数一次。如此不断重复进行，当C1计数至32?767时C1动作，其常开触点闭合，输出继电器Y0线圈接通，系统开始工作，达到了长延时控制的目的。 图2-17 计数器串级长延时控制程序 * 第2章 可编程控制器编程方法及常用子程序 第2章 可编程控制器编程方法及常用子程序 2.1 编程方法 2.2 常用子程序 2.1 编 程 方 法 2.1.1 接触器?继电器法 　　(1) 读懂现有设备的接触器?继电器控制线路原理图。 　　(2) 对照PLC的输入/输出(I/O)接线端，将现有接触器?继电器控制线路图上的控制器件(如按钮、行程开关、光电开关、其它传感器等)进行编号并换成对应的输入点，将现有接触器?继电器控制线路图上的被控制器件(如接触器线圈、电磁阀、指示灯、数码管等)进行编号并换成对应的输出点。 　　(3) 将现有设备接触器?继电器控制线路图中的中间继电器、定时器用PLC的辅助继电器、定时器代替。 　　(4) 完成“翻译”后，将梯形图进行简化和修改。 　　例2-1 有4台电动机分别为M1～M4，其控制要求如下：前级电动机不启动时，后级电动机也无法启动，如电动机M1不启动，则电动机M2也无法启动；依此类推，前级电动机停止时，后级电动机也停止，如电动机M2停止，则电动机M3、M4也停止。试用接触器?继电器法设计该线路的PLC控制程序。 　　本例的接触器?继电器控制线路原理图如图2-1所示。 图2-1 电动机顺控接触器?继电器控制线路原理图 　　在图2-1所示的原理图中，接触器KM1控制电动机M1，接触器KM2控制电动机M2，接触器KM3控制电动机M3，接触器KM4控制电动机M4。接触器KM1～KM4线圈作为PLC的输出元件，并定义Y1、Y2、Y3、Y4分别对应于接触器KM1、KM2、KM3、KM4。 　　控制线路中，按钮SB1?1至SB4?2八个按钮均为控制器件，作为PLC的输入元件，并定义X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7分别对应于SB1?1、SB1?2、SB2?1