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自动化专业词汇 Cybernetics Control theory Automation Classical control Modern control Stochastic control Optimal control 控制论 控制理论 自动化 经典控制 现代控制 随机控制 最优控制 Open loop control Closed loop control Compound control Single loop control Multiloop control Deviation control On-off control Feedforward control Feedback control 开环控制 闭环控制 复合控制 单回路控制 多回路控制 偏差控制 开关控制 前馈控制 反馈控制 Proportional control Integral control Derivative control PID control Integral windup Anti-integral windup 比例控制 积分控制 微分控制 PID控制 积分饱和 抗积分饱和 Sampling control Pulse control Analog control Digital control Fixed setpoint control 采样控制 脉冲控制 模拟控制 数字控制 定值控制 Time-varying system Time-invariant system Time delay system Discrete control system Single (Multi) variable control system Lumped (Distributed) parameter control system 时变系统 定常系统 时滞系统 离散控制系统 单（多）变量控制系统 集总（分布）参数控制系统 Element Amplifying element Inertial element Oscillating element Comparing element Nonlinearity Dead band, dead zone Variable gain Limit cycle 环节，单元 放大环节 惯性环节 振荡环节 比较环节 非线性 死区 可变增益 极限环 Control variable Controlled variable Input/output vector Transient process Pulse sequence Ramp response Sustained oscillation Response curve 控制变量 被控变量 输入/输出向量 过渡过程 脉冲序列 斜坡响应 自持振荡 响应曲线 External disturbance Internal disturbance Random disturbance Random process Stationary random process Non-stationary random process 外扰动 内扰动 随机扰动 随机过程 平稳随机过程 非平稳随机过程 Laplace transform Z-transform Unit circle Time domain S-domain Z-domain Frequency domain 拉普拉斯变换 Z变换 单位圆 时域 S域 Z域 频域 Zero Pole Dominant pole Pole-zero location Block diagram Signal flow diagram 零点 极点 主导极点 零极点分布 框图 信号流图 Rise time Peak time Settling time, transient time Maximum overshoot Stability margin Magnitude margin Phase margin 上升时间 峰值时间 过渡过程时间 最大超调量 稳定裕度 幅值裕度 相位裕度 Static accuracy System sensitivity Desired value/expected value Stability Equilibrium point Stable region Absolute stability Asymptotic stability 静态精确度 系统灵敏度 期望值 稳定性 平衡点 稳定域 绝对稳定性 渐进稳定性 Compensation Lag compensation Lead compensation Pole assignment State feedback