自动化仪表及装置复习资料.doc

1.试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。 答：控制系统中常用的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。 比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。 比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。 比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。 2.什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么基本特点？ 调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律。 基本控制规律有：①双位控制：输出不是最大，就是最小，只有两个位置。②比例控制：控制作用及时，有余差。③积分控制：具有消除余差的作用。④微分控制：具有超前调节的作用。 3.评价自动控制的过渡过程有哪些常用指标？其中超调量和最大偏差与余差有何关系？ 评价自动控制系统的过渡过程常用指标有：(1)最大偏差；(2)过渡时间；(3)余差；(4)衰减比；(5))振荡周期。其中超调量是最大偏差与余差的差值。 4.离心泵的阀门调节与变速调节有哪些差别？ （1）变速调节改变水泵的特性曲线，阀门调节则是改变管路特性曲线。（2）变速调节是一种节能的调节方式，阀门调节时一种耗能的调节方式。 5.何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？ 答：阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性；在实际使用过程中，阀前后的压差会随阀的开度的变化而变化，此时的流量特性称为工作流量特性。 常用的调节阀理想流量特性有：直线流量特性、抛物线流量特性、等百分比(对数)流量特性、快开特性。 6.双位控制系统的优缺点有哪些？ 答：优点：高效节能； 延长设备使用寿命；功能齐全。缺点：精度低 ，水压波动较大。 7.现场与控制室仪表之间采用直流电流信号 优点 答：a. 直流比交流干扰少 b. 直流信号对负载的要求简单 c. 电流比电压更利于远传信息 要求接收仪表输入电阻小 缺点 答：多个仪表接收同一电流信息，它们必须串联 △ 任何一个仪表在拆离信号回路之前首先要把该仪表的两 个输入端短接，否则其它仪表将会因电流中断而失去信号 △ 仪表无公共接地点，须浮空工作 优点△ 任何一个仪表拆离信号回路都不会影响其它仪表的运行。 △各个仪表具有公共接地点，可以共用一个直流电源。 要求接收仪表的输入阻抗要足够高。 8．试述电动执行器的校验步骤。 答：（1）当执行器校验接线无误后，接通电源，将伺服电机端盖上的：“手动——自动”开关拨向“手动”位置，摇动手柄，当输出轴转到零位时，位置发送器的输出电流应为4mA，（2）摇动手柄，使执行机构的输出轴旋转90度，此时位置发送器的电流应等于20mA，否则应调整位置发送器内的调幅值电位器。输出轴的转角与位置发送器的输出电流成正比例关系，其误差应符合要求；（3）用双极开关改变输入信号的极性，使执行器向正、反两个方向旋转，输出轴应动作灵活，位置发送器的输出电流应随输出轴向转动而正确变化。 9.试述电动执行器和气动执行机构的就地如何手动操作？ 答：（1）电动执行器就地手动操作时，可将电动机上的把手拨到“手动”位置，拉出手轮，摇转即可；（2）气动执行机构就地手动操作时，可将控制箱上的平衡阀板到“手动”位置，将上、下缸气路连通。不带手轮的气动执行机构，在其支架转轴端部带有六万头，可使用专用扳手进行手动操作。 10.角行程执行器的机械调整主要指的是什么？若调节机构“全关”至“全开”，而执行器转臂旋转已超过90度或不到90度时，应怎样调整？ 答：（1）机械调整主要指调整调节机构转臂的长度，能使电动执行器转臂逆时针旋转90度，或气动执行机构活塞杆由最低位置运动到最高位置时，调节机构从“全关”至“全开”，走完全行程；（2）或调节机构“全关”至“全开”，而执行器转臂旋转已超过90度时，应将调节机构转臂销轴孔向里移，即缩短转臂长度。若执行器转臂旋转不到90度时，则应将调节机构转臂销轴孔向外移，即增长转臂长度。 11.角行程电动执行器的安装位置应如何选择？ 答：（1）执行器一般安装在被调节机构的附近，并便于操作维护和检修不影响通行；（2）拉杆不宜太长；（3）执行器与调节机构的转臂在同一平面内动作，否则应另装换向器；（4）安装完毕后，应使执行器手轮顺时针旋转，调节机构关小，反之开大，否则应在手轮旁标明开关方向；（5）执行器安装应保证在调节机构随主设备受热位移时 12． PID调节中，P、I、D各代表什么？它们在