自动化使用说明书.doc

pm31型液压支架电液控制系统 跟机自动化技术手册 Marco(北京)自动控制系统开发有限公司 2010年11月 目 录 前言 3 实现跟机自动化的基本条件 3 跟机自动化安全注意事项 3 跟机自动化准备步骤 4 开始跟机自动化 9 自动移架(ASQ)简略流程 11 常见问题处理 12 前言 自动化采煤是煤矿发展的趋势，支架自动化是实现采煤自动化的关键，使用电液控制系统是满足支架自动化的必要条件，同样跟及自动化也是电液控制系统的主要功能。以减轻工人劳动强度、协助实现高产、高效矿井、充分展现电液控制系统优点为目的。本手册提供了pm31电液控制系统跟及自动化有关技术资料，重点介绍调试和使用操作方法。 实现跟机自动化的基本条件 在地质环境允许的情况下要实现跟机自动化，电液控制系统满足以下3个基本条件，才予以调试跟机自动化： 跟机自动化必须需要有准确的采煤机位置信号。 实现跟机自动化必须保证工作面的整体工作状态正常。其中包括电液控制系统连接完整，从工作面到主控计算机的通讯正常，所有参与跟机自动化的支架液压系统工作正常。 电液控制系统参数配置正确。即工作面支架成组拉架、成组推溜、成组护帮板等动作都可以正常进行。 跟机自动化安全注意事项 跟机自动化开启后，禁止任何未受过跟机自动化安全培训的人员进入跟机自动化区域。 跟机自动化开启后，禁止除支架工、煤机司机以外人员开启跟机自动化。 跟机自动化开启后，禁止在支架前部逗留或行走。 任何工作面工作人员一旦发现安全事故或者安全隐患，必须立即按下控制器急停按钮，停止跟机自动化。 在开启跟机自动拉架之后，煤机后滚筒后15个支架是最危险的区域，除煤机司机、支架工外禁止在此区域逗留。 支架工和煤机司机应时刻注意顶底板条件以及跟机自动化动作情况，如有问题，应及时处理。 跟机自动化开启前须通知工作面所有人员。 跟机自动化准备步骤 使用有相应权限的帐户（test）登录到xalz系统 xalz系统默认登录的用户是”一般用户”，在主界面的”user”下能看到当前登录到xalz的用户名。登录的具体操作是： 用鼠标点击”登录”，输入具有相应权限的用户名和密码，点击ok,即可登录Xalz，并对其进行操作。 确定自己要选择的自动化类型 确定要实现的自动化类型，根据要实现的自动化类型来调整当前的设置，确定必需的设置。对于自动化来说有两个子部分，推溜、自动移架。这两个部分都可以单独或者是组合实现自动化。 确定工作面范围设置正确 当对整个工作面实行自动化的时候，工作面范围参数会影响到自动化的进行。所以在自动化的过程中对工作面范围的设定要准确。 具体操作是： 设置-工作面范围 对话框中显示的是当前设置的整个工作面范围，图中的3和199分别代表头支架和尾支架的支架号。如果和当前的事实不符，可以通过更改这两个数来重新设定工作面的范围。 设置采煤机最大跳跃项 参数采煤机最大跳跃的功能是，在自动化过程中如果前一次得到的采煤机位置数据和当前取得的采煤机位置数据相差的值超过这个参数时，跟机自动化就会自动停止。这也是出于安全方面的考虑。在跟机自动化中最主要的采集信息就是采煤机位置信息，如果这个信息出错或者是在传输上有问题时，会导致一些不可预知情况的发生。终止跟机自动化是一个比较稳妥安全的方法。 具体的操作方法是： 设置-采煤机参数 可以跟据实际情况来更改采煤机最大跳跃设置。 设置运输机最大步距和在某些特殊范围内（机头，机尾，自定义的三个范围）的步距 在自动化过程中，如果运输机也参加了自动化，这一项的设置是十分必要的，这项参数规定了在采煤机运行的不同方向，不同位置时，运输机自动化的步距。 具体设置方法是： 控制-运输机步距 点击图示中的每一非空白行，会出现相应的子对话窗口。在出现的子对话窗口中设置运输机的平均步距。 运输机在整个工作面范围内分别向机头或向机尾运动时运输机最大步距 下面三行是自己定义三个范围，并在这三个范围内规定了机头、机尾方向的运输机最大步距。 下面四行分别是定义了向机头机头、机头割煤；机尾、机尾范围内的最大步距。 设置支架自动化状态 工作面某些支架会因为一些原因而不能进行自动化的动作。支架的自动化状态是指该支架是否允许作自动动作，一个支架的