自动控制原理-05.ppt

本次课程作业（5）2 — 11, 12 课程回顾 §2. 3. 4 传递函数的局限性 传递函数（1） 传递函数（2） 自动控制原理 §2.3.2 常用控制元件的传递函数 ..\教学软件new\zkyl.exe 要链接的文件\控制系统元件.doc §2.3.3 典型环节(1) 环节：具有相同形式传递函数的元部件的分类。 典型环节及其传递函数.doc 不同的元部件可以有相同的传递函数； 若输入输出变量选择不同，同一部件可以有不同的传递函数 ； 任一传递函数都可看作典型环节的组合。 §2.3.3 典型环节(2) 控制系统的数学模型 课堂小结（1） 课堂小结（2） 本次课程作业（5）2 — 11, 12 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 3 传递函数的性质 1 传递函数的定义 2 传递函数的标准形式 4 传递函数的局限性 控制系统模型 微分方程（时域） 传递函数（复域） (1) G(s) 是复函数； (2) G(s) 只与系统自身的结构参数有关； (3) G(s) 与系统微分方程直接关联； (4) G(s) = L[ k(t) ]； (5) G(s) 与 s 平面上的零极点图相对应。 §2.3.1 传递函数的定义 （1）原则上不反映非零初始条件时系统响应的全部信息； （2）适合于描述单输入/单输出系统； （3）只能用于表示线性定常系统。 例8 线性/非线性，定常/时变系统的辨析 4 传递函数的局限性 例1 系统如图，被控对象微分方程为 求系统传递函数 。 解. (1) 求G0(s) (2)由运放 整理得 （第 5 讲） 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 §2.3 控制系统的复域数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的信号流图 §2.6 控制系统的传递函数 任何传递函数都可看作典型环节的组合 负载效应问题 §2.3.2 常用控制元件的传递函数 （1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系 §2.3.3 典型环节 （1）比例环节 （2）微分环节 （3）积分环节 （4）惯性环节 （5）振荡环节 （6）一阶复合微分环节 （7）二阶复合微分环节 自动控制原理