虚拟洗衣机的控制与仿真.doc

专业综合训练周（机电） 实验报告 课题名称_ 虚拟洗衣机的控制与仿真的实验研究__ 班 级_ 机械10级机电方向 _ 姓 名_ 指导老师___ 于复生 张 涵 __ 山东建筑大学机电工程学院  目 录 1.波轮式洗衣机的结构 3 1、机械支撑系统 8 2、进水排水系统 12 3、传动系统 16 3.1、离合器 17 3.2、波轮 18 3.3、皮带、散热轮、皮带轮 19 4、动力系统 19 4.2、电容 21 5、控制系统 22 6、波轮式全自动洗衣机的电气原理 24 2.虚拟洗衣机的电路分析 27 2.1电源电路 27 2.2.按键 27 2.3.工作模式指示电路 28 2.4.单片机时钟与复位电路 28 2.5.显示电路 30 2.6.蜂鸣器报警电路 31 2.7.进水电路 33 2.8.排水电路 33 2.9.电机控制电路 36 3.虚拟洗衣机的程序编制 39 3.1按键识别程序的编制 39 3.2标准洗涤方式的程序编制 43 3.3经济洗涤方式的程序编制 49 3.4单独洗涤方式的程序编制 52 3.5显示程序的编制 54 4.虚拟洗衣机的系统调试 57 4.1系统设计原则 57 4.2系统故障及调试 60 4.2.1常见的故障 60 4.2.2 软件调试方法 61 4.3 系统故障的排除 62 4.4 小结 64 5．虚拟洗衣机的创新设计 65 5.1全自动洗衣机的水位监测创新设计 65 5.2波轮式洗衣机波轮的创新设计 67 5.3波轮式全自动洗衣机传动机构及电机的创新 70 小 结 75 附 录 76  1.波轮式洗衣机的结构 随着社会的发展工业化的加速，出现了洗衣机，再就是自动化洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。传统的电气控制已经不能满足现状的要求了。使智能化的控制取代了传统的工业控制。 随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：?? 高度智能化；?（2）健康化??（3）节水节能；??（4）大容量和微型化 波轮式洗衣机定义：被洗涤物浸没于洗涤水中，依靠波轮连续转动或定时正反向转动的方式进行洗涤的洗衣机 全自动洗衣机的工作原理及构造?? 全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，以下就其原理和构造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。????????????????????????? ?? 水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳