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全数字交流伺服驱动系统
KT270-H 系列
(V1.0)
使 用 手 册
二〇一二年十一月
目 录
第一章 安全使用说明1
1.1 使用前注意事项 1-1
1.2 安全注意事项 1-2
1.3 使用环境注意 1-4
1.4 产品安装方法 1-5
1.5 零件更换标准 1-6
第二章 型号说明与产品规格2
2.1 产品确认 2-1
2.2 驱动器与电机型号说明 2-1
2.2.1 伺服驱动器型号说明 2-1
2.2.2 伺服电机型号说明 2-2
2.3 驱动器尺寸 2-3
2.4 驱动器规格 2-5
第三章 信号与接线3
3.1 周边装置接线说明 3-1
3.2 电缆规格和线长 3-2
3.3 信号接线说明 3-3
3.4 输入信号说明 3-8
3.5 输出信号说明 3-10
3.6 标准接线例 3-13
3.6.1 位置控制接线案例 3-13
3.6.2 速度控制接线案例 3-15
第四章 参数4
4.1 PA 参数一览表 4-1
4.2 PA 参数说明 4-3
4.3 PB 参数一览表 4-17
4.4 PB 参数说明 4-21
第五章 报警与处理5
5.1 报警一览表 5-1
5.2 报警处理方法 5-3
5.3 常见故障分析 5-13
第六章 显示与键盘操作6
6.1 键盘操作 6-1
6.2 监视方式 6-2
6.3 参数设置 6-5
6.4 参数管理 6-6
6.5 试运行 6-8
6.6 JOG 运行 6-8
6.7 AU 操作 6-9
6.8 其它 6-9
第七章 通电运行7
7.1 接地 7-1
7.2 工作时序 7-1
7.2.1 电源接通次序 7-1
7.2.2 时序图 7-3
7.3 注意事项 7-4
7.4 试运行 7-4
7.4.1 运行前的检查 7-4
7.4.2 通电试运行 7-5
7.5 调整 7-5
7.5.1 基本增益调整 7-5
7.5.2 基本参数调整图 7-6
7.6 相关知识 7-6
7.6.1 位置分辨率和电子齿轮的设置 7-6
7.6.2 位置控制时的滞后脉冲 7-7
第八章 电机规格8
8.1 DM 系列伺服电机规格 8-1
8.2 HM 系列伺服电机规格 8-4
8.3 SM 系列伺服电机规格 8-6
8.4 CM 系列伺服电机规格………………………………………………………………..8-8
8.5 伺服电机外观图及尺寸 8-9
8.5.1DM 系列伺服电机外观图及尺寸 8-9
8.5.2 HM 系列伺服电机外观图及尺寸8-11
8.5.3SM 系列伺服电机外观图及尺寸 8-12
8.5.4CM 系列伺服电机外观图及尺寸………………………………………………8-14
第九章 选件9
9.1 再生放电电阻 9-1
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