一种具有设定值加权的 IMC2P ID 控制方法.PDF

第 1 卷第 2 期 　　　 　　　　 　　　　　　　智 　能 　系 　统 　学 　报 　　　　 　　　　 　 　 　　Vol . 1 №. 2 2006 年 10 月 　　　　　　　 　 　 　 　　　　 　　 　　　　Oct . 2006 CA A I Tran saction s o n Int elligent Sy st em s 一种具有设定值加权的 IM CP ID 控制方法 侯明冬 ,张井岗 ,赵志诚 (太原科技大学 电子信息工程学院 , 山西 太原 030024) 摘 　要 :提出了一种具有模糊逻辑设定值加权的内模 P ID 控制方法. 该方法通过模糊系统的输出在线修正内模 P ID 控制器比例作用部分设定值的加权系数及人工调节控制器的滤波器系数 ,使系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特 性均得到明显的改善. 改进了常规内模 PID 控制的不足 ,而且控制算法简单 、参数调整方便 ,理论分析和仿真试验研 究结果表明了它的有效性. 关键词 :模糊逻辑 ; 内模PID ;设定值权系数 中图分类号 : TP 18 　文献标识码 :A 　文章编号 (2006) An IMCPID control method with setpoint weight HOU Mingdong , Z HAN G J inggang , Z HA O Zhicheng (College of Elect ronics and Information Engineering , Taiyuan U niver sit y Science and Technolo gy , Taiyuan 030024 , China ) Abstract : A cont rol met ho d p erfor med by a f uzzy lo gic setpoint weight IM CP ID cont roller i s p re sent ed . The setpoint weight of t he p roportional p art act ed on t he IM CP ID cont roller i s mo dified online by int elli gent met ho d , and t he filt er coefficient of a cont roller i s manually adj u st ed , so t he co mman d t racking and t he di st urbance rej ectio n are great ly imp roved . The met ho d can al so imp rove t he short co min g of t he con ventional IM CP ID co nt roller , and it s co nt rol scheme i s simp le and t he adj u st ment of cont rol p aramet er s i s ea sy . Theoretical analy si s an d simulation re sult s show t he validit y of t hi s cont rol met ho d . Key words :f uzzy lo gic ; IM CP ID ; setpoint weight ( ) [ 1 ] 　　内模控制 int er nal mo del cont rol ,IM C 是一 得好的抗扰性能时 ,系统跟随性能变坏 ,而当系统跟 种设计简单 、跟踪调节性能好 、鲁棒性强 、能消