0932连续式捣固车拨道系统的补偿原理.pdfVIP

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36 铁路大型养路机械论文集 09—32连续式捣固车拨道系统的补偿原理 · 株洲时代电子技术有限公司 李石平 王建宏 {● 摘 要:本文首先介绍了08—32步进式捣固车拨道的基本原理,在这基础上详细讲述09—32连 续武捣固车拨道系统的补偿原理及其公式的推导过程,最后结合具体电路阐述补偿公 式实现。 ’。 关键词09—32捣固车连续武作业 拨道补偿 1前 言 2拨道的几何原理 我国从1989年以来引进了奥地利 08—32捣固车的拨道测量系统包括A、 Plasser公司的08-32捣固车制造技术,继而B、C、D四个小车,作业时这四个小车通过 又引进了09-32型捣固车。09-32是PLASS. 汽缸的加载和钢轨紧密接触,小车的位置能 ER公司90年代的产品,采用了连续捣固的反应出钢轨的几何形状。假设捣固车在圆曲 作业方式和ALC自动导航等新技术,使其精 线上作业,A、D之间有一根绷紧的钢弦,有 度和效率都要比08-32高。但是由于09—32两个传感器装在B、C两点,能测出曲线上 型捣固车的作业装置在一个运动的小车上, B、C两点偏离钢弦的距离H:、H。(称矢 位置是不确定的,为了达到精确作业的目的, 距),具体如图1。 控制系统中加入了一套补偿的装置。 —- ●I ,. ● ./jH 最D · 一二 _ AC - ■ = 研比=攀 图 1 在理想圆曲线上,圆弧上的点C点离弦 一个固定的比例关系i。而且,比例i是一 线AD的距离H。有如下关系: 个与圆曲线半径无关的常数。这一点同样也 适用于半径无穷大的直线段。 H。=丛号≤里(1)(其中R为圆曲线的半径)在四点法作业中,A、B点位于作业好的

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