新颖船用稳定平台设计与实现.pdfVIP

新颖船用稳定平台设计与实现 ’， ．· ，_’’。 ·t ．付黎明杨德春 ．。 (中船工业6354所，九江，332000) 摘要：船用稳定平台在许多领域有着广泛的应用．本文介绍了用于某科考船微波天线安装的稳定平台系统 的工作赝理及结构组成．设备特点及检测方法等． 关霍词：舰船；稳定平台；控制；检测；惯性器件 l概述 、． 舰船在海面上航行时，由于受海风，波浪等外界因素干扰，船体会发生摇摆及俯仰等运动，导致某些重要 舰载武器、仪器仪表等设备不能正常使用．为解决这一矛盾，需在船上建立一个稳定平台，隔离船体的摇摆 及俯仰等运动，为置于平台上的设备提供一个近乎水平的稳定工作台面，本船用稳定平台正是为了适应这 一需求而设计研制的。 、。 2系统组成及原理 本稳定平台由机械台体(平台)、PID调节器、惯性器件、伺服控制及驱动系统、单片机(工作状态 监视)系统等部分组成。稳定平台原理框图如下： ’+ ‘ ’7 。‘i 3’ ．‘ -‘ 7， ：………………………………………………………………?……………………………………………………： ； ，，． ～，一。 船摇扰动 ．1 2．1其中机械台体(平台)由铸铝材料构成，具有重量轻及抗腐蚀的效果。同时运动部分(加负载后)基 本配平，横纵摇驱动电机只是克服其重力惯性。由此需要的电机驱动功率将减小，这样横、纵摇可采用直 接驱动。从而可消除齿隙误差，保证稳定平台的稳定精度。平台承受最大负载为IOOKG。 。jt．一 另外在横、纵摇转动轴上加有电磁制动器，当平台不工作时，制动器抱紧，防止平台面和负载随意摇 ’ 晃，保证设备安全。 ．。 。“ 2．2伺服驱动系统 ’． 伺服控制及驱动部分，由控制调节单元、伺服驱动模块、系统反馈信息检测等部分构成。伺服驱动模 块采用新型IGBT功率器件，以P咖方式工作，具有重量轻、效率高、无噪声等特点．系统内部自带测速电机