DKC20地下自卸卡车横向摆动结构设计-有色金属矿山部分-北京.PDF

DOI:10.3969/j.issn.1671-4172.2011.01.013 DKC20 地下自卸卡车横向摆动结构设计* 郭鑫，石峰，战凯，顾洪枢，冯孝华 （北京矿冶研究总院，北京100070） 摘 要：地下自卸卡车的横向摆动结构设计是其地下铰接车辆的重点、难点之一。本文采用 回转支承连接前后车体的结构来实现横向摆动，在保证结构强度和可靠性的基础上，通过设 计来解决回转支承带来的一些不便。避免了使用专用横向摆动架的加工制造上的难题，给铰 接车辆的设计有一定的参考意义。 关键词：地下自卸卡车；横向摆动；无轨；回转支承 中图分类号：中图分类号：TD422.4 文献标识码：文献标识码：A 文章编号：文章编号：1671- 4172(2011)01-000-00 中图分类号中图分类号：： 文献标识码文献标识码：： 文章编号文章编号：： Design of DKC20 Underground Dump Trucks Horizontal Swing Device GUO Xin, SHI Feng, ZHAN Kai, GU Hongshu, FENG Xiaohua (Beijing General Research Institute of Mining Metallurgy, Beijing 100070) Abstract: The horizontal swing device of underground dump truck is one of the difficult and important underground articulated vehicles. DKC20 underground dump truck connects the front and back body with slewing bearing. On the basis of enough strength of the device, it solves the problems caused by adding slewing bearing through designing. It avoids the difficulties in manufacturing of the special horizontal swing support. It will provide important reference for the design of articulated vehicles. Key words: underground dump truck; horizontal swing; trackless equipment; slewing bearing 1 目前井下无轨卡车的现状 随着地下矿山开采量的增加以及对设备机动、灵活性的要求，大部分地下矿 山的出矿设备都使用地下铲运机与地下自卸卡车协同出矿。从20 世纪七十年代， 我国开始引进地下无轨设备，目前地下自卸卡车已系列化生产和使用了8 吨、10 吨、12 吨。 国外，阿特拉斯、德国GHH 和山特维克等主要地下无轨设备生产商，都生 产了10 吨、12 吨、22 吨以及30 吨以上的不同规格的自卸卡车。 国内，北京矿冶研究总院从九十年代初已产品化、系列化研制出8 吨、10 吨、12 吨地下自卸卡车。国内20 吨地下自卸卡车的市场需求日渐成熟，研发的 技术条件也已具备。为了提高国内的无轨设备技术水平，满足国内矿山的出矿效 率的需求，北京矿冶研究总院进行了20 吨地下自卸卡车的研制工作，整个设备 *基金项目：国家“十一五”科技支撑计划支持项目（2006BAB11B02 ） 的设计依托三维设计及力学分析软件。PROE 所做的三维设计模型如图1 所示。 [1] 本文将重点对横向摆动结构的设计进行分析和论述 。 2 横向摆动结构的功能及结构 为了保证地下自卸卡车在井下行走时四轮着地，时刻具有足够附着力，地下 自卸卡车的前后车桥需要在横向有一定角度的相对摆动。 国内外地下无轨设备，对于此功能的实现，通常采用两种结构：1）设计专 用的横向摆动架，用它将其中一个车桥与车体分离，实现车体与该车桥